Что означает авария 26111

Температура радиатора KSP превысила предел; привод снижает мощность или останавливается, защищая силовую ступень. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах KUKA с KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Отказ вентилятора охлаждения шкафа или забитые фильтры
  • Высокая температура окружающей среды
  • Длительная перегрузка оси
  • Деградация теплового интерфейса или вентилятора внутри KSP
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Проверьте вентиляторы шкафа, очистите или замените фильтры
  2. Убедитесь, что охлаждение или вентиляция шкафа работают
  3. Проанализируйте программу на предмет длительных пиковых нагрузок на ось
  4. Дайте приводу остыть и повторите попытку; замените KSP, если перегрев повторяется при штатной загрузке
Сначала безопасность: При KUKA 26111 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Единственное действие, которое вам доступно, — Проверьте вентиляторы шкафа, очистите или замените фильтры; остальное входит в шина постоянного тока и силовая ступень и требует аттестованного инженера.По KUKA 26111: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

KUKA 26111 относится к семейству Привод и силовая ступень. При KUKA 26111 проблемное звено — Блоки питания KPP и сервоблоки KSP (модули приводов нового поколения на KRC5) на KRC2 / KRC4 / KRC5: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать KUKA 26111 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP.

Цепочка, задействованная при KUKA 26111: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Когда срабатывает KUKA 26111, на объекте обычно сначала сообщают о Отказ вентилятора охлаждения шкафа или забитые фильтры, но истинная причина чаще в охлаждении: Больше половины аварий силовой ступени — это не сгоревший прибор, а прибор, «сваренный» отказавшим охлаждением. Остановившийся вентилятор шкафа, забитый фильтровальный мат или запылённый воздуховод держат температуру перехода IGBT высокой: сначала эпизодические перегревы, через несколько дней — жёсткая авария. При таких кодах мы вскрываем силовой модуль и ищем растрескавшуюся термопасту и свалявшуюся пыль в воздуховоде, затем измеряем межфазное выходное напряжение и изоляцию относительно корпуса. Замена модуля без чистки воздуховода — просто покупка той же аварии второй раз.

Полевые заметки на этой странице посвящены KUKA 26111 (Перегрев устройства KSP (ось N)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

12005 — Датчик температуры балластного резистора — обрыв провода 26012 — Общая ошибка сервопривода (привод N) 26013 — Общий отказ инвертора (привод N) 26107 — Перенапряжение звена постоянного тока KSP (ось N) 26108 — Пониженное напряжение звена постоянного тока KSP (ось N) 26122 — Неисправность тормозного резистора KSP (ось N)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария KUKA 26111?

Температура радиатора KSP превысила предел; привод снижает мощность или останавливается, защищая силовую ступень. KUKA 26111 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Отказ вентилятора охлаждения шкафа или забитые фильтры".

QМожно ли сбросить аварию KUKA 26111 самостоятельно?

Исчезнет ли KUKA 26111 сама, зависит от результата "Проверьте вентиляторы шкафа, очистите или замените фильтры". завершите проверку шагом "Дайте приводу остыть и повторите попытку; замените KSP, если перегрев повторяется при штатной загрузке", чтобы подтвердить устранение KUKA 26111; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина KUKA 26111 — "Высокая температура окружающей среды". Понаблюдайте за установкой одну смену после сброса KUKA 26111. Повторное срабатывание — сигнал остановиться и дождаться инженера с измерительным оборудованием для шина постоянного тока и силовая ступень.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде KUKA 26111?

самые частые причины, которые мы видим при KUKA 26111, — "Отказ вентилятора охлаждения шкафа или забитые фильтры, Высокая температура окружающей среды, Длительная перегрузка оси", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для KUKA 26111: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для KUKA 26111 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает KUKA 26111 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о KUKA 26111 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации KUKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с KUKA и без рекомендаций с её стороны.