Что означает авария 26012

Привод сообщает об общей серво-неисправности данной оси; обычно она идёт в паре с 26013 и указывает на силовую ступень KPP/KSP либо её питание. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах KUKA с KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Повреждён модуль KPP/KSP или ослабли силовые соединения
  • Сбой низковольтного питания между CCU и KPP/KSP
  • Проблема прошивки на отдельных версиях KPP/KSP
  • Неисправность силового кабеля двигателя
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Запишите номер оси и проверьте статусные светодиоды KSP/KPP
  2. Проверьте низковольтное питание и разъёмы между CCU и приводом
  3. Осмотрите силовой кабель двигателя и разъёмы
  4. Обновите прошивку KPP/KSP, если установлена заведомо проблемная версия
  5. Замените модуль KSP/KPP, если неисправность сохраняется
Сначала безопасность: При KUKA 26012 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Единственное действие, которое вам доступно, — Запишите номер оси и проверьте статусные светодиоды KSP/KPP; остальное входит в шина постоянного тока и силовая ступень и требует аттестованного инженера.По KUKA 26012: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

KUKA 26012 относится к семейству Привод и силовая ступень. При KUKA 26012 проблемное звено — Блоки питания KPP и сервоблоки KSP (модули приводов нового поколения на KRC5) на KRC2 / KRC4 / KRC5: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать KUKA 26012 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP.

Цепочка, задействованная при KUKA 26012: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Когда срабатывает KUKA 26012, на объекте обычно сначала сообщают о Повреждён модуль KPP/KSP или ослабли силовые соединения, но истинная причина чаще в охлаждении: Больше половины аварий силовой ступени — это не сгоревший прибор, а прибор, «сваренный» отказавшим охлаждением. Остановившийся вентилятор шкафа, забитый фильтровальный мат или запылённый воздуховод держат температуру перехода IGBT высокой: сначала эпизодические перегревы, через несколько дней — жёсткая авария. При таких кодах мы вскрываем силовой модуль и ищем растрескавшуюся термопасту и свалявшуюся пыль в воздуховоде, затем измеряем межфазное выходное напряжение и изоляцию относительно корпуса. Замена модуля без чистки воздуховода — просто покупка той же аварии второй раз.

Полевые заметки на этой странице посвящены KUKA 26012 (Общая ошибка сервопривода (привод N)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

12005 — Датчик температуры балластного резистора — обрыв провода 26013 — Общий отказ инвертора (привод N) 26107 — Перенапряжение звена постоянного тока KSP (ось N) 26108 — Пониженное напряжение звена постоянного тока KSP (ось N) 26111 — Перегрев устройства KSP (ось N) 26122 — Неисправность тормозного резистора KSP (ось N)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария KUKA 26012?

Привод сообщает об общей серво-неисправности данной оси; обычно она идёт в паре с 26013 и указывает на силовую ступень KPP/KSP либо её питание. KUKA 26012 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Повреждён модуль KPP/KSP или ослабли силовые соединения".

QМожно ли сбросить аварию KUKA 26012 самостоятельно?

Исчезнет ли KUKA 26012 сама, зависит от результата "Запишите номер оси и проверьте статусные светодиоды KSP/KPP". завершите проверку шагом "Замените модуль KSP/KPP, если неисправность сохраняется", чтобы подтвердить устранение KUKA 26012; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина KUKA 26012 — "Сбой низковольтного питания между CCU и KPP/KSP". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. KUKA 26012 затрагивает шина постоянного тока и силовая ступень, и работа с активной KUKA 26012 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде KUKA 26012?

самые частые причины, которые мы видим при KUKA 26012, — "Повреждён модуль KPP/KSP или ослабли силовые соединения, Сбой низковольтного питания между CCU и KPP/KSP, Проблема прошивки на отдельных версиях KPP/KSP", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для KUKA 26012: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для KUKA 26012 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает KUKA 26012 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о KUKA 26012 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации KUKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с KUKA и без рекомендаций с её стороны.