Что означает авария 26108

Напряжение промежуточного контура упало ниже предела — приводу не хватает питания, чтобы удерживать ось. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах KUKA с KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Просадка вводного трёхфазного питания или пропадание фазы
  • Неисправна входная ступень KSP
  • Ослабли силовые кабели
  • Мощность питания ячейки недостаточна при пиковом токе
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Измерьте вводное трёхфазное напряжение на шкафу
  2. Проверьте предохранители и контроль фаз
  3. Подтяните силовые соединения на KSP
  4. Отследите просадки напряжения по всей ячейке в момент начала цикла; замените KSP при неисправной входной ступени
Сначала безопасность: При KUKA 26108 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Первое, что вы можете проверить сами, — Измерьте вводное трёхфазное напряжение на шкафу; работы с шина постоянного тока и силовая ступень не для любителя.По KUKA 26108: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

KUKA 26108 относится к семейству Привод и силовая ступень. При KUKA 26108 проблемное звено — Блоки питания KPP и сервоблоки KSP (модули приводов нового поколения на KRC5) на KRC2 / KRC4 / KRC5: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать KUKA 26108 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP.

Цепочка, задействованная при KUKA 26108: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Сразу к сути: Просадка вводного трёхфазного питания или пропадание фазы — главный подозреваемый по KUKA 26108, но читать её нужно вдоль энергетического тракта: Любое звено этого тракта с просадкой напряжения в конце оборачивается аварией привода, поэтому порядок проверки важен. Сначала измеряем сеть: перекос фаз свыше 3 % уже просаживает шину под нагрузкой, и добрая половина аварий по перенапряжению или пониженному напряжению шины — на самом деле проблема сети в обличье робота. Если с сетью всё в порядке, переходим к шинным конденсаторам: вздувшийся корпус, подтёкший электролит или приподнятый клапан означают замену; падение ёмкости на 20 % и более уже не держит шину при торможении. И последнее — тормозной резистор: исправные значения в зависимости от мощности исчисляются десятками ом, а обрыв или дрейф сопротивления напрямую провоцирует перенапряжение от энергии рекуперации.

Полевые заметки на этой странице посвящены KUKA 26108 (Пониженное напряжение звена постоянного тока KSP (ось N)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

12005 — Датчик температуры балластного резистора — обрыв провода 26012 — Общая ошибка сервопривода (привод N) 26013 — Общий отказ инвертора (привод N) 26107 — Перенапряжение звена постоянного тока KSP (ось N) 26111 — Перегрев устройства KSP (ось N) 26122 — Неисправность тормозного резистора KSP (ось N)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария KUKA 26108?

Напряжение промежуточного контура упало ниже предела — приводу не хватает питания, чтобы удерживать ось. KUKA 26108 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Просадка вводного трёхфазного питания или пропадание фазы".

QМожно ли сбросить аварию KUKA 26108 самостоятельно?

Исчезнет ли KUKA 26108 сама, зависит от результата "Измерьте вводное трёхфазное напряжение на шкафу". завершите проверку шагом "Отследите просадки напряжения по всей ячейке в момент начала цикла; замените KSP при неисправной входной ступени", чтобы подтвердить устранение KUKA 26108; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина KUKA 26108 — "Неисправна входная ступень KSP". Не гоните цикл с повторяющейся KUKA 26108. Без устранения неисправности семейства Привод и силовая ступень обычно развиваются от ремонтируемых до невосстановимых.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде KUKA 26108?

самые частые причины, которые мы видим при KUKA 26108, — "Просадка вводного трёхфазного питания или пропадание фазы, Неисправна входная ступень KSP, Ослабли силовые кабели", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для KUKA 26108: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для KUKA 26108 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает KUKA 26108 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о KUKA 26108 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации KUKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с KUKA и без рекомендаций с её стороны.