Что означает авария 26107

Напряжение промежуточного контура KSP превысило предел — типично при торможении, когда энергия рекуперации не может быть рассеяна. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах KUKA с KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Тормозной (балластный) резистор неисправен или отключён
  • Дефектный тормозной ключ внутри KSP
  • Рампы торможения слишком жёсткие для нагрузки
  • Состаренные конденсаторы звена постоянного тока
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Проверьте балластный резистор и его проводку (см. также 12005 и 26122)
  2. Проверьте функцию тормозного ключа в KSP
  3. Смягчите рампы торможения или уменьшите полезную нагрузку в программе
  4. Замените KSP, если перенапряжение повторяется при исправном резисторе
Сначала безопасность: При KUKA 26107 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Первое, что вы можете проверить сами, — Проверьте балластный резистор и его проводку (см. также 12005 и 26122); работы с шина постоянного тока и силовая ступень не для любителя.По KUKA 26107: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

KUKA 26107 относится к семейству Привод и силовая ступень. При KUKA 26107 проблемное звено — Блоки питания KPP и сервоблоки KSP (модули приводов нового поколения на KRC5) на KRC2 / KRC4 / KRC5: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать KUKA 26107 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP.

Цепочка, задействованная при KUKA 26107: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Тормозной (балластный) резистор неисправен или отключён часто сопровождает KUKA 26107, но посмотрите на цикл нагружения: Ячейки с высокоинерционной нагрузкой или частыми пускоостановочными циклами возвращают куда больше энергии рекуперации, чем обычный перекладчик, и тормозной резистор работает в горячем цикле, сокращающем его ресурс. Заподозрив это семейство, мы спрашиваем, что изменилось: если такт недавно подняли или поставили более тяжёлую оснастку, группа аварий обычно совпадает с этим изменением процесса. Одна замена резистора не лечит — нужно заново сверить номинал прерывателя и мощность резистора с новым циклом.

Полевые заметки на этой странице посвящены KUKA 26107 (Перенапряжение звена постоянного тока KSP (ось N)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

12005 — Датчик температуры балластного резистора — обрыв провода 26012 — Общая ошибка сервопривода (привод N) 26013 — Общий отказ инвертора (привод N) 26108 — Пониженное напряжение звена постоянного тока KSP (ось N) 26111 — Перегрев устройства KSP (ось N) 26122 — Неисправность тормозного резистора KSP (ось N)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария KUKA 26107?

Напряжение промежуточного контура KSP превысило предел — типично при торможении, когда энергия рекуперации не может быть рассеяна. KUKA 26107 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Тормозной (балластный) резистор неисправен или отключён".

QМожно ли сбросить аварию KUKA 26107 самостоятельно?

Исчезнет ли KUKA 26107 сама, зависит от результата "Проверьте балластный резистор и его проводку (см. также 12005 и 26122)". завершите проверку шагом "Замените KSP, если перенапряжение повторяется при исправном резисторе", чтобы подтвердить устранение KUKA 26107; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина KUKA 26107 — "Дефектный тормозной ключ внутри KSP". Когда KUKA 26107 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Замените KSP, если перенапряжение повторяется при исправном резисторе. Не продолжайте производство с активной KUKA 26107.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде KUKA 26107?

самые частые причины, которые мы видим при KUKA 26107, — "Тормозной (балластный) резистор неисправен или отключён, Дефектный тормозной ключ внутри KSP, Рампы торможения слишком жёсткие для нагрузки", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для KUKA 26107: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для KUKA 26107 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает KUKA 26107 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о KUKA 26107 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации KUKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с KUKA и без рекомендаций с её стороны.