Что означает авария 26122

KSP сообщает о неисправности в цепи тормозного резистора данной оси — энергия рекуперации не может безопасно рассеиваться. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах KUKA с KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Обрыв балластного резистора
  • Повреждена проводка резистора или клеммы
  • Неисправен тормозной ключ в KSP
  • Перегрев резистора сработал его температурный датчик
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Измерьте сопротивление балластного резистора и сравните со спецификацией
  2. Осмотрите проводку и клеммы резистора
  3. Проверьте цепь датчика по аварии 12005
  4. Замените резистор или ступень тормозного ключа KSP по результатам диагностики
Сначала безопасность: При KUKA 26122 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Единственное действие, которое вам доступно, — Измерьте сопротивление балластного резистора и сравните со спецификацией; остальное входит в шина постоянного тока и силовая ступень и требует аттестованного инженера.По KUKA 26122: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

KUKA 26122 относится к семейству Привод и силовая ступень. При KUKA 26122 проблемное звено — Блоки питания KPP и сервоблоки KSP (модули приводов нового поколения на KRC5) на KRC2 / KRC4 / KRC5: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать KUKA 26122 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP.

Цепочка, задействованная при KUKA 26122: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Сразу к сути: Обрыв балластного резистора — главный подозреваемый по KUKA 26122, но читать её нужно вдоль энергетического тракта: Любое звено этого тракта с просадкой напряжения в конце оборачивается аварией привода, поэтому порядок проверки важен. Сначала измеряем сеть: перекос фаз свыше 3 % уже просаживает шину под нагрузкой, и добрая половина аварий по перенапряжению или пониженному напряжению шины — на самом деле проблема сети в обличье робота. Если с сетью всё в порядке, переходим к шинным конденсаторам: вздувшийся корпус, подтёкший электролит или приподнятый клапан означают замену; падение ёмкости на 20 % и более уже не держит шину при торможении. И последнее — тормозной резистор: исправные значения в зависимости от мощности исчисляются десятками ом, а обрыв или дрейф сопротивления напрямую провоцирует перенапряжение от энергии рекуперации.

Полевые заметки на этой странице посвящены KUKA 26122 (Неисправность тормозного резистора KSP (ось N)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

12005 — Датчик температуры балластного резистора — обрыв провода 26012 — Общая ошибка сервопривода (привод N) 26013 — Общий отказ инвертора (привод N) 26107 — Перенапряжение звена постоянного тока KSP (ось N) 26108 — Пониженное напряжение звена постоянного тока KSP (ось N) 26111 — Перегрев устройства KSP (ось N)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария KUKA 26122?

KSP сообщает о неисправности в цепи тормозного резистора данной оси — энергия рекуперации не может безопасно рассеиваться. KUKA 26122 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Обрыв балластного резистора".

QМожно ли сбросить аварию KUKA 26122 самостоятельно?

Исчезнет ли KUKA 26122 сама, зависит от результата "Измерьте сопротивление балластного резистора и сравните со спецификацией". завершите проверку шагом "Замените резистор или ступень тормозного ключа KSP по результатам диагностики", чтобы подтвердить устранение KUKA 26122; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина KUKA 26122 — "Повреждена проводка резистора или клеммы". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. KUKA 26122 затрагивает шина постоянного тока и силовая ступень, и работа с активной KUKA 26122 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде KUKA 26122?

самые частые причины, которые мы видим при KUKA 26122, — "Обрыв балластного резистора, Повреждена проводка резистора или клеммы, Неисправен тормозной ключ в KSP", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для KUKA 26122: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для KUKA 26122 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает KUKA 26122 в Окно сообщений smartPAD (номера сообщений KSS: 1xxx — операторские, 2xxxx — приводы) плюс LED модулей KPP/KSP и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о KUKA 26122 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации KUKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с KUKA и без рекомендаций с её стороны.