Что означает авария Er.400

Напряжение шины постоянного тока превысило верхний порог — обычно из-за энергии рекуперации, которую тормозной резистор не смог поглотить, либо завышенного входного питания. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах INOVANCE с Контроллеры роботов Inovance (серия IRCB и родственные) (InoTeachPad / ПО роботов Inovance): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Тормозной резистор в обрыве, отсоединён либо заниженной мощности
  • Входное напряжение сети переменного тока выше номинала
  • Замедление слишком интенсивное для данного момента инерции
  • Скачки напряжения от соседних мощных нагрузок
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Измерьте тормозной резистор и осмотрите его проводку — начинайте отсюда
  2. Измерьте входное напряжение питания
  3. Смягчите рампы замедления в проблемном движении
  4. Приведите параметр мощности рекуперации в соответствие с установленным резистором
  5. При нестабильном заводском питании добавьте сетевой кондиционер
Сначала безопасность: При INOVANCE Er.400 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.На объекте первый шаг — Измерьте тормозной резистор и осмотрите его проводку — начинайте отсюда — вам выполнять самому нельзя — только осмотр. Всё остальное относится к шина постоянного тока и силовая ступень и должно выполняться специалистом.По INOVANCE Er.400: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

INOVANCE Er.400 относится к семейству Привод и силовая ступень. При INOVANCE Er.400 проблемное звено — Сервоприводы Inovance (класс SV660N), того же семейства, что и контроллер робота на Контроллеры роботов Inovance (серия IRCB и родственные): неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать INOVANCE Er.400 в Экран аварий пульта (сегменты ER.xxx / 0x9xxx) и код Er на панели сервопривода.

Цепочка, задействованная при INOVANCE Er.400: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Тормозной резистор в обрыве, отсоединён либо заниженной мощности часто сопровождает INOVANCE Er.400, но посмотрите на цикл нагружения: Ячейки с высокоинерционной нагрузкой или частыми пускоостановочными циклами возвращают куда больше энергии рекуперации, чем обычный перекладчик, и тормозной резистор работает в горячем цикле, сокращающем его ресурс. Заподозрив это семейство, мы спрашиваем, что изменилось: если такт недавно подняли или поставили более тяжёлую оснастку, группа аварий обычно совпадает с этим изменением процесса. Одна замена резистора не лечит — нужно заново сверить номинал прерывателя и мощность резистора с новым циклом.

Полевые заметки на этой странице посвящены INOVANCE Er.400 (Перенапряжение главной цепи); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

Er.201 — Аппаратная перегрузка по току Er.210 — Перегрузка двигателя Er.410 — Пониженное напряжение главной цепи Er.610 — Перегрузка привода (I2t) Er.920 — Перегрузка цепи рекуперации
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария INOVANCE Er.400?

Напряжение шины постоянного тока превысило верхний порог — обычно из-за энергии рекуперации, которую тормозной резистор не смог поглотить, либо завышенного входного питания. INOVANCE Er.400 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Тормозной резистор в обрыве, отсоединён либо заниженной мощности".

QМожно ли сбросить аварию INOVANCE Er.400 самостоятельно?

Исчезнет ли INOVANCE Er.400 сама, зависит от результата "Измерьте тормозной резистор и осмотрите его проводку — начинайте отсюда". завершите проверку шагом "При нестабильном заводском питании добавьте сетевой кондиционер", чтобы подтвердить устранение INOVANCE Er.400; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина INOVANCE Er.400 — "Входное напряжение сети переменного тока выше номинала". Когда INOVANCE Er.400 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до При нестабильном заводском питании добавьте сетевой кондиционер. Не продолжайте производство с активной INOVANCE Er.400.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде INOVANCE Er.400?

самые частые причины, которые мы видим при INOVANCE Er.400, — "Тормозной резистор в обрыве, отсоединён либо заниженной мощности, Входное напряжение сети переменного тока выше номинала, Замедление слишком интенсивное для данного момента инерции", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для INOVANCE Er.400: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для INOVANCE Er.400 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает INOVANCE Er.400 в Экран аварий пульта (сегменты ER.xxx / 0x9xxx) и код Er на панели сервопривода и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о INOVANCE Er.400 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации INOVANCE или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с INOVANCE и без рекомендаций с её стороны.