Что означает авария Er.201

Аппаратная защита силовой ступени привода зафиксировала бросок тока выше порога защиты IGBT и мгновенно отключила выход. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах INOVANCE с Контроллеры роботов Inovance (серия IRCB и родственные) (InoTeachPad / ПО роботов Inovance): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Замыкание силового кабеля двигателя U/V/W на землю или между фазами
  • Пробой изоляции обмоток двигателя
  • Повреждённый модуль IGBT
  • СОЖ или масло внутри разъёма двигателя
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Обесточьте, разрядите шину постоянного тока, затем измерьте мегаомметром фазы двигателя относительно земли
  2. Отсоедините двигатель и включите привод один — повторяющаяся Er.201 означает выход силовой ступени из строя
  3. Вскройте и высушите загрязнённые разъёмы
  4. Осмотрите кабель на защемления по всей трассе жгута робота
  5. Замените отказавший компонент и повторно протестируйте на низкой скорости
Сначала безопасность: При INOVANCE Er.201 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Первое, что вы можете проверить сами, — Обесточьте, разрядите шину постоянного тока, затем измерьте мегаомметром фазы двигателя относительно земли; работы с шина постоянного тока и силовая ступень не для любителя.По INOVANCE Er.201: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

INOVANCE Er.201 относится к семейству Привод и силовая ступень. При INOVANCE Er.201 проблемное звено — Сервоприводы Inovance (класс SV660N), того же семейства, что и контроллер робота на Контроллеры роботов Inovance (серия IRCB и родственные): неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать INOVANCE Er.201 в Экран аварий пульта (сегменты ER.xxx / 0x9xxx) и код Er на панели сервопривода.

Цепочка, задействованная при INOVANCE Er.201: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Когда срабатывает INOVANCE Er.201, на объекте обычно сначала сообщают о Замыкание силового кабеля двигателя U/V/W на землю или между фазами, но истинная причина чаще в охлаждении: Больше половины аварий силовой ступени — это не сгоревший прибор, а прибор, «сваренный» отказавшим охлаждением. Остановившийся вентилятор шкафа, забитый фильтровальный мат или запылённый воздуховод держат температуру перехода IGBT высокой: сначала эпизодические перегревы, через несколько дней — жёсткая авария. При таких кодах мы вскрываем силовой модуль и ищем растрескавшуюся термопасту и свалявшуюся пыль в воздуховоде, затем измеряем межфазное выходное напряжение и изоляцию относительно корпуса. Замена модуля без чистки воздуховода — просто покупка той же аварии второй раз.

Полевые заметки на этой странице посвящены INOVANCE Er.201 (Аппаратная перегрузка по току); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

Er.210 — Перегрузка двигателя Er.400 — Перенапряжение главной цепи Er.410 — Пониженное напряжение главной цепи Er.610 — Перегрузка привода (I2t) Er.920 — Перегрузка цепи рекуперации
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария INOVANCE Er.201?

Аппаратная защита силовой ступени привода зафиксировала бросок тока выше порога защиты IGBT и мгновенно отключила выход. INOVANCE Er.201 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Замыкание силового кабеля двигателя U/V/W на землю или между фазами".

QМожно ли сбросить аварию INOVANCE Er.201 самостоятельно?

Исчезнет ли INOVANCE Er.201 сама, зависит от результата "Обесточьте, разрядите шину постоянного тока, затем измерьте мегаомметром фазы двигателя относительно земли". завершите проверку шагом "Замените отказавший компонент и повторно протестируйте на низкой скорости", чтобы подтвердить устранение INOVANCE Er.201; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина INOVANCE Er.201 — "Пробой изоляции обмоток двигателя". Когда INOVANCE Er.201 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Замените отказавший компонент и повторно протестируйте на низкой скорости. Не продолжайте производство с активной INOVANCE Er.201.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде INOVANCE Er.201?

самые частые причины, которые мы видим при INOVANCE Er.201, — "Замыкание силового кабеля двигателя U/V/W на землю или между фазами, Пробой изоляции обмоток двигателя, Повреждённый модуль IGBT", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для INOVANCE Er.201: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для INOVANCE Er.201 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает INOVANCE Er.201 в Экран аварий пульта (сегменты ER.xxx / 0x9xxx) и код Er на панели сервопривода и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о INOVANCE Er.201 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации INOVANCE или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с INOVANCE и без рекомендаций с её стороны.