Что означает авария 10007

Привод сустава сообщает о напряжении шины вне допустимого окна — перенапряжение от рекуперации либо пониженное напряжение из-за слабого источника питания. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах AUBO с Контроллер коллаборативного робота AUBO (SDK AUBO / интерфейс ARCS): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Напряжение питания вне диапазона
  • Ослабленные силовые разъёмы
  • Энергия рекуперации без пути рассеивания
  • Старение модуля питания
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Измерьте напряжение питания и сверьте с табличкой
  2. Проверьте затяжку силовых разъёмов
  3. Смягчите замедление в программе
  4. Где установлен тормозной резистор — проверьте его цепь
  5. При стабильном питании обслужите силовую ступень сустава
Сначала безопасность: При AUBO 10007 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Единственное действие, которое вам доступно, — Измерьте напряжение питания и сверьте с табличкой; остальное входит в шина постоянного тока и силовая ступень и требует аттестованного инженера.По AUBO 10007: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

AUBO 10007 относится к семейству Привод и силовая ступень. При AUBO 10007 проблемное звено — Приводы, интегрированные в сустав (двигатель, привод и редуктор в одном суставе); неисправности сустава сообщаются по номеру сустава на Контроллер коллаборативного робота AUBO: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать AUBO 10007 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь.

Цепочка, задействованная при AUBO 10007: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Сразу к сути: Напряжение питания вне диапазона — главный подозреваемый по AUBO 10007, но читать её нужно вдоль энергетического тракта: Любое звено этого тракта с просадкой напряжения в конце оборачивается аварией привода, поэтому порядок проверки важен. Сначала измеряем сеть: перекос фаз свыше 3 % уже просаживает шину под нагрузкой, и добрая половина аварий по перенапряжению или пониженному напряжению шины — на самом деле проблема сети в обличье робота. Если с сетью всё в порядке, переходим к шинным конденсаторам: вздувшийся корпус, подтёкший электролит или приподнятый клапан означают замену; падение ёмкости на 20 % и более уже не держит шину при торможении. И последнее — тормозной резистор: исправные значения в зависимости от мощности исчисляются десятками ом, а обрыв или дрейф сопротивления напрямую провоцирует перенапряжение от энергии рекуперации.

Полевые заметки на этой странице посвящены AUBO 10007 (Аномальное напряжение сустава (JOINT_ERR)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

10001 — Перегрузка сустава по току (JOINT_ERR)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария AUBO 10007?

Привод сустава сообщает о напряжении шины вне допустимого окна — перенапряжение от рекуперации либо пониженное напряжение из-за слабого источника питания. AUBO 10007 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Напряжение питания вне диапазона".

QМожно ли сбросить аварию AUBO 10007 самостоятельно?

Исчезнет ли AUBO 10007 сама, зависит от результата "Измерьте напряжение питания и сверьте с табличкой". завершите проверку шагом "При стабильном питании обслужите силовую ступень сустава", чтобы подтвердить устранение AUBO 10007; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина AUBO 10007 — "Ослабленные силовые разъёмы". Не гоните цикл с повторяющейся AUBO 10007. Без устранения неисправности семейства Привод и силовая ступень обычно развиваются от ремонтируемых до невосстановимых.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде AUBO 10007?

самые частые причины, которые мы видим при AUBO 10007, — "Напряжение питания вне диапазона, Ослабленные силовые разъёмы, Энергия рекуперации без пути рассеивания", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для AUBO 10007: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для AUBO 10007 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает AUBO 10007 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о AUBO 10007 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации AUBO или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с AUBO и без рекомендаций с её стороны.