Что означает авария 10001

Силовая ступень привода поражённого сустава зафиксировала ток выше уставки защиты; контроллер AUBO отключает ось, чтобы сберечь силовую электронику. Коды 10001-10022 — неисправности уровня сустава, передаваемые через интерфейс SDK/ARCS AUBO. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах AUBO с Контроллер коллаборативного робота AUBO (SDK AUBO / интерфейс ARCS): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Столкновение или заклинивание сустава
  • Короткое замыкание моторного кабеля либо загрязнение разъёма
  • Полезная нагрузка заметно выше заданного значения
  • Аппаратная неисправность привода сустава
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Устраните столкновение и осмотрите сустав на повреждения
  2. Проверьте данные полезной нагрузки и инструмента в контроллере
  3. Осмотрите разъёмы двигателя: масло, СОЖ, погнутые контакты
  4. Включите ось заново и медленно перемещайте сустав вручную, следя за током
  5. Если перегрузка по току повторяется без нагрузки — обслужите или замените модуль сустава
Сначала безопасность: При AUBO 10001 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Первое, что вы можете проверить сами, — Устраните столкновение и осмотрите сустав на повреждения; работы с шина постоянного тока и силовая ступень не для любителя.По AUBO 10001: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

AUBO 10001 относится к семейству Привод и силовая ступень. При AUBO 10001 проблемное звено — Приводы, интегрированные в сустав (двигатель, привод и редуктор в одном суставе); неисправности сустава сообщаются по номеру сустава на Контроллер коллаборативного робота AUBO: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать AUBO 10001 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь.

Цепочка, задействованная при AUBO 10001: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Когда срабатывает AUBO 10001, на объекте обычно сначала сообщают о Столкновение или заклинивание сустава, но истинная причина чаще в охлаждении: Больше половины аварий силовой ступени — это не сгоревший прибор, а прибор, «сваренный» отказавшим охлаждением. Остановившийся вентилятор шкафа, забитый фильтровальный мат или запылённый воздуховод держат температуру перехода IGBT высокой: сначала эпизодические перегревы, через несколько дней — жёсткая авария. При таких кодах мы вскрываем силовой модуль и ищем растрескавшуюся термопасту и свалявшуюся пыль в воздуховоде, затем измеряем межфазное выходное напряжение и изоляцию относительно корпуса. Замена модуля без чистки воздуховода — просто покупка той же аварии второй раз.

Полевые заметки на этой странице посвящены AUBO 10001 (Перегрузка сустава по току (JOINT_ERR)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

10007 — Аномальное напряжение сустава (JOINT_ERR)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария AUBO 10001?

Силовая ступень привода поражённого сустава зафиксировала ток выше уставки защиты; контроллер AUBO отключает ось, чтобы сберечь силовую электронику. Коды 10001-10022 — неисправности уровня сустава, передаваемые через интерфейс SDK/ARCS AUBO. AUBO 10001 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Столкновение или заклинивание сустава".

QМожно ли сбросить аварию AUBO 10001 самостоятельно?

Исчезнет ли AUBO 10001 сама, зависит от результата "Устраните столкновение и осмотрите сустав на повреждения". завершите проверку шагом "Если перегрузка по току повторяется без нагрузки — обслужите или замените модуль сустава", чтобы подтвердить устранение AUBO 10001; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина AUBO 10001 — "Короткое замыкание моторного кабеля либо загрязнение разъёма". Понаблюдайте за установкой одну смену после сброса AUBO 10001. Повторное срабатывание — сигнал остановиться и дождаться инженера с измерительным оборудованием для шина постоянного тока и силовая ступень.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде AUBO 10001?

самые частые причины, которые мы видим при AUBO 10001, — "Столкновение или заклинивание сустава, Короткое замыкание моторного кабеля либо загрязнение разъёма, Полезная нагрузка заметно выше заданного значения", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для AUBO 10001: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для AUBO 10001 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает AUBO 10001 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о AUBO 10001 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации AUBO или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с AUBO и без рекомендаций с её стороны.