Что означает авария A.320

Энергия рекуперации при торможении превысила возможности тормозного резистора; напряжение шины постоянного тока продолжает расти, и привод уходит в аварию Мы хорошо знаем эту неисправность в системах YASKAWA с DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Среда языка INFORM): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Рампы торможения слишком жёсткие для данной полезной нагрузки и инерции
  • Тормозной резистор заниженной мощности для рабочего цикла
  • Деградация рекуперативного резистора (сопротивление ушло вверх)
  • Постоянная нагрузка с перевесом (опускающийся груз) в программе
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Измерьте сопротивление тормозного резистора и сверьте со спецификацией
  2. Смягчите торможение или уменьшите полезную нагрузку в job
  3. При изначально тяжёлом цикле добавьте или замените внешний рекуперативный резистор более мощным
  4. Проследите динамику напряжения шины постоянного тока во время проблемного перемещения
  5. Если аппаратная часть исправна, настройте Pn600 (уставка мощности рекуперации) под установленный резистор
Сначала безопасность: При YASKAWA A.320 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Единственное действие, которое вам доступно, — Измерьте сопротивление тормозного резистора и сверьте со спецификацией; остальное входит в шина постоянного тока и силовая ступень и требует аттестованного инженера.По YASKAWA A.320: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

YASKAWA A.320 относится к семейству Привод и силовая ступень. При YASKAWA A.320 проблемное звено — Сервоприводы Yaskawa серии Sigma (сервопаки), закреплённые за осями в шкафу на DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать YASKAWA A.320 в Список аварий пульта (сегменты A / E / 4xxx) вместе с цифровым дисплеем сервопривода.

Цепочка, задействованная при YASKAWA A.320: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Когда срабатывает YASKAWA A.320, на объекте обычно сначала сообщают о Рампы торможения слишком жёсткие для данной полезной нагрузки и инерции, но истинная причина чаще в охлаждении: Больше половины аварий силовой ступени — это не сгоревший прибор, а прибор, «сваренный» отказавшим охлаждением. Остановившийся вентилятор шкафа, забитый фильтровальный мат или запылённый воздуховод держат температуру перехода IGBT высокой: сначала эпизодические перегревы, через несколько дней — жёсткая авария. При таких кодах мы вскрываем силовой модуль и ищем растрескавшуюся термопасту и свалявшуюся пыль в воздуховоде, затем измеряем межфазное выходное напряжение и изоляцию относительно корпуса. Замена модуля без чистки воздуховода — просто покупка той же аварии второй раз.

Полевые заметки на этой странице посвящены YASKAWA A.320 (Перегрузка по рекуперации); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

A.100 — Перегрузка по току или перегрев радиатора (SERVOPACK) A.400 — Перенапряжение — повышенное напряжение DC главной цепи A.410 — Пониженное напряжение — заниженное напряжение DC главной цепи A.710 — Перегрузка — тяжёлый режим (момент уровня заклинивания) A.720 — Перегрузка — лёгкий режим (длительный превышенный момент) A.7A0 — Перегрев радиатора (свыше 100 °C)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария YASKAWA A.320?

Энергия рекуперации при торможении превысила возможности тормозного резистора; напряжение шины постоянного тока продолжает расти, и привод уходит в аварию. YASKAWA A.320 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Рампы торможения слишком жёсткие для данной полезной нагрузки и инерции".

QМожно ли сбросить аварию YASKAWA A.320 самостоятельно?

Исчезнет ли YASKAWA A.320 сама, зависит от результата "Измерьте сопротивление тормозного резистора и сверьте со спецификацией". завершите проверку шагом "Если аппаратная часть исправна, настройте Pn600 (уставка мощности рекуперации) под установленный резистор", чтобы подтвердить устранение YASKAWA A.320; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина YASKAWA A.320 — "Тормозной резистор заниженной мощности для рабочего цикла". Если YASKAWA A.320 возвращается после двух попыток сброса или проверки указывают на Рампы торможения слишком жёсткие для данной полезной нагрузки и инерции, остановите ячейку и вызовите профессионального инженера по ремонту роботов.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде YASKAWA A.320?

самые частые причины, которые мы видим при YASKAWA A.320, — "Рампы торможения слишком жёсткие для данной полезной нагрузки и инерции, Тормозной резистор заниженной мощности для рабочего цикла, Деградация рекуперативного резистора (сопротивление ушло вверх)", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для YASKAWA A.320: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для YASKAWA A.320 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает YASKAWA A.320 в Список аварий пульта (сегменты A / E / 4xxx) вместе с цифровым дисплеем сервопривода и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о YASKAWA A.320 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации YASKAWA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с YASKAWA и без рекомендаций с её стороны.