Что означает авария A.100

Через силовую ступень на IGBT прошёл ток перегрузки либо радиатор SERVOPACK перегрелся; сервопак отключает питание двигателя для самозащиты. На YRC1000/DX200 это проявляется как крупная авария сервосистемы по пострадавшей оси Мы хорошо знаем эту неисправность в системах YASKAWA с DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Среда языка INFORM): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Короткое замыкание или замыкание на землю в силовом кабеле двигателя (U/V/W)
  • Межвитковое замыкание обмотки двигателя на корпус
  • Повреждённая силовая ступень SERVOPACK (выход IGBT из строя)
  • Температура окружающей среды выше 55 °C либо забитое охлаждение шкафа
  • Избыточная инерция нагрузки или частые жёсткие разгоны
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Обесточьте, разрядите шину постоянного тока, затем измерьте сопротивление фаз кабеля двигателя U/V/W относительно земли на предмет замыкания
  2. Отсоедините двигатель и включите SERVOPACK отдельно — если A.100 возвращается без двигателя, силовая ступень вышла из строя
  3. Проверьте охлаждение шкафа: вентиляторы, фильтры, температуру окружающей среды
  4. Проанализируйте рабочий цикл применения; смягчите разгон при высокой инерции
  5. Замените SERVOPACK и проверьте пробным ручным перемещением; перед заменой плат сохраните CMOS.BIN
Сначала безопасность: При YASKAWA A.100 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Единственное действие, которое вам доступно, — Обесточьте, разрядите шину постоянного тока, затем измерьте сопротивление фаз кабеля двигателя U/V/W относительно земли на предмет замыкания; остальное входит в шина постоянного тока и силовая ступень и требует аттестованного инженера.По YASKAWA A.100: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

YASKAWA A.100 относится к семейству Привод и силовая ступень. При YASKAWA A.100 проблемное звено — Сервоприводы Yaskawa серии Sigma (сервопаки), закреплённые за осями в шкафу на DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать YASKAWA A.100 в Список аварий пульта (сегменты A / E / 4xxx) вместе с цифровым дисплеем сервопривода.

Цепочка, задействованная при YASKAWA A.100: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Короткое замыкание или замыкание на землю в силовом кабеле двигателя (U/V/W) часто сопровождает YASKAWA A.100, но посмотрите на цикл нагружения: Ячейки с высокоинерционной нагрузкой или частыми пускоостановочными циклами возвращают куда больше энергии рекуперации, чем обычный перекладчик, и тормозной резистор работает в горячем цикле, сокращающем его ресурс. Заподозрив это семейство, мы спрашиваем, что изменилось: если такт недавно подняли или поставили более тяжёлую оснастку, группа аварий обычно совпадает с этим изменением процесса. Одна замена резистора не лечит — нужно заново сверить номинал прерывателя и мощность резистора с новым циклом.

Полевые заметки на этой странице посвящены YASKAWA A.100 (Перегрузка по току или перегрев радиатора (SERVOPACK)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

A.320 — Перегрузка по рекуперации A.400 — Перенапряжение — повышенное напряжение DC главной цепи A.410 — Пониженное напряжение — заниженное напряжение DC главной цепи A.710 — Перегрузка — тяжёлый режим (момент уровня заклинивания) A.720 — Перегрузка — лёгкий режим (длительный превышенный момент) A.7A0 — Перегрев радиатора (свыше 100 °C)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария YASKAWA A.100?

Через силовую ступень на IGBT прошёл ток перегрузки либо радиатор SERVOPACK перегрелся; сервопак отключает питание двигателя для самозащиты. На YRC1000/DX200 это проявляется как крупная авария сервосистемы по пострадавшей оси. YASKAWA A.100 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Короткое замыкание или замыкание на землю в силовом кабеле двигателя (U/V/W)".

QМожно ли сбросить аварию YASKAWA A.100 самостоятельно?

Исчезнет ли YASKAWA A.100 сама, зависит от результата "Обесточьте, разрядите шину постоянного тока, затем измерьте сопротивление фаз кабеля двигателя U/V/W относительно земли на предмет замыкания". завершите проверку шагом "Замените SERVOPACK и проверьте пробным ручным перемещением; перед заменой плат сохраните CMOS.BIN", чтобы подтвердить устранение YASKAWA A.100; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина YASKAWA A.100 — "Межвитковое замыкание обмотки двигателя на корпус". Если YASKAWA A.100 возвращается после двух попыток сброса или проверки указывают на Короткое замыкание или замыкание на землю в силовом кабеле двигателя (U/V/W), остановите ячейку и вызовите профессионального инженера по ремонту роботов.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде YASKAWA A.100?

самые частые причины, которые мы видим при YASKAWA A.100, — "Короткое замыкание или замыкание на землю в силовом кабеле двигателя (U/V/W), Межвитковое замыкание обмотки двигателя на корпус, Повреждённая силовая ступень SERVOPACK (выход IGBT из строя)", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для YASKAWA A.100: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для YASKAWA A.100 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает YASKAWA A.100 в Список аварий пульта (сегменты A / E / 4xxx) вместе с цифровым дисплеем сервопривода и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о YASKAWA A.100 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации YASKAWA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с YASKAWA и без рекомендаций с её стороны.