Что означает авария 1010

Напряжение шины постоянного тока превысило верхний предел; энергия рекуперации или завышенное питание сети вытолкнули шину за порог защиты. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах EFORT с Контроллер робота EFORT (ПО роботов EFORT (обучение и программирование)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Тормозной резистор в обрыве или отсоединён
  • Замедление слишком интенсивное для данного момента инерции
  • Входное напряжение сети переменного тока выше номинала
  • Параметр мощности рекуперации не соответствует установленному резистору
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Сначала проверьте тормозной резистор и проводку — обрыв резистора является типичной причиной
  2. Измерьте входное напряжение питания
  3. Смягчите рампы замедления
  4. Согласуйте параметр рекуперации с установленным резистором
  5. Подтвердите устранение, выполнив проблемное движение на пониженной скорости
Сначала безопасность: При EFORT 1010 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.На объекте первый шаг — Сначала проверьте тормозной резистор и проводку — обрыв резистора является типичной причиной — вам выполнять самому нельзя — только осмотр. Всё остальное относится к шина постоянного тока и силовая ступень и должно выполняться специалистом.По EFORT 1010: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

EFORT 1010 относится к семейству Привод и силовая ступень. При EFORT 1010 проблемное звено — Подобранные сервоприводы, закреплённые за осями в шкафу на Контроллер робота EFORT: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать EFORT 1010 в Список аварий пульта (четырёхзначные коды, сегменты 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Цепочка, задействованная при EFORT 1010: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Когда срабатывает EFORT 1010, на объекте обычно сначала сообщают о Тормозной резистор в обрыве или отсоединён, но истинная причина чаще в охлаждении: Больше половины аварий силовой ступени — это не сгоревший прибор, а прибор, «сваренный» отказавшим охлаждением. Остановившийся вентилятор шкафа, забитый фильтровальный мат или запылённый воздуховод держат температуру перехода IGBT высокой: сначала эпизодические перегревы, через несколько дней — жёсткая авария. При таких кодах мы вскрываем силовой модуль и ищем растрескавшуюся термопасту и свалявшуюся пыль в воздуховоде, затем измеряем межфазное выходное напряжение и изоляцию относительно корпуса. Замена модуля без чистки воздуховода — просто покупка той же аварии второй раз.

Полевые заметки на этой странице посвящены EFORT 1010 (Перенапряжение шины постоянного тока привода (TSINO)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

1001 — Перегрузка привода по току (сервопривод TSINO) 1011 — Пониженное напряжение шины постоянного тока привода (TSINO) 1020 — Перегрузка двигателя (TSINO)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария EFORT 1010?

Напряжение шины постоянного тока превысило верхний предел; энергия рекуперации или завышенное питание сети вытолкнули шину за порог защиты. EFORT 1010 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Тормозной резистор в обрыве или отсоединён".

QМожно ли сбросить аварию EFORT 1010 самостоятельно?

Исчезнет ли EFORT 1010 сама, зависит от результата "Сначала проверьте тормозной резистор и проводку — обрыв резистора является типичной причиной". завершите проверку шагом "Подтвердите устранение, выполнив проблемное движение на пониженной скорости", чтобы подтвердить устранение EFORT 1010; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина EFORT 1010 — "Замедление слишком интенсивное для данного момента инерции". Понаблюдайте за установкой одну смену после сброса EFORT 1010. Повторное срабатывание — сигнал остановиться и дождаться инженера с измерительным оборудованием для шина постоянного тока и силовая ступень.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде EFORT 1010?

самые частые причины, которые мы видим при EFORT 1010, — "Тормозной резистор в обрыве или отсоединён, Замедление слишком интенсивное для данного момента инерции, Входное напряжение сети переменного тока выше номинала", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для EFORT 1010: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для EFORT 1010 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает EFORT 1010 в Список аварий пульта (четырёхзначные коды, сегменты 1xxx / 3xxx / 4xxx) и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о EFORT 1010 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации EFORT или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с EFORT и без рекомендаций с её стороны.