Что означает авария 1011

Напряжение шины постоянного тока опустилось ниже нижнего предела; привод не в состоянии держать момент оси и отключается. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах EFORT с Контроллер робота EFORT (ПО роботов EFORT (обучение и программирование)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Низкое напряжение питания либо кратковременная просадка
  • Сгорел входной предохранитель или пропала фаза
  • Ослабли клеммы главной цепи
  • Пусковой резистор повреждён частыми циклами включения питания
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Измерьте напряжение питания под нагрузкой
  2. Проверьте все три фазы и предохранители
  3. Подтяните клеммы главной цепи и осмотрите на следы перегрева
  4. Снизьте частоту циклов включения/выключения
  5. Если питание чистое, замените привод
Сначала безопасность: При EFORT 1011 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Первое, что вы можете проверить сами, — Измерьте напряжение питания под нагрузкой; работы с шина постоянного тока и силовая ступень не для любителя.По EFORT 1011: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

EFORT 1011 относится к семейству Привод и силовая ступень. При EFORT 1011 проблемное звено — Подобранные сервоприводы, закреплённые за осями в шкафу на Контроллер робота EFORT: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать EFORT 1011 в Список аварий пульта (четырёхзначные коды, сегменты 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Цепочка, задействованная при EFORT 1011: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Когда срабатывает EFORT 1011, на объекте обычно сначала сообщают о Низкое напряжение питания либо кратковременная просадка, но истинная причина чаще в охлаждении: Больше половины аварий силовой ступени — это не сгоревший прибор, а прибор, «сваренный» отказавшим охлаждением. Остановившийся вентилятор шкафа, забитый фильтровальный мат или запылённый воздуховод держат температуру перехода IGBT высокой: сначала эпизодические перегревы, через несколько дней — жёсткая авария. При таких кодах мы вскрываем силовой модуль и ищем растрескавшуюся термопасту и свалявшуюся пыль в воздуховоде, затем измеряем межфазное выходное напряжение и изоляцию относительно корпуса. Замена модуля без чистки воздуховода — просто покупка той же аварии второй раз.

Полевые заметки на этой странице посвящены EFORT 1011 (Пониженное напряжение шины постоянного тока привода (TSINO)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

1001 — Перегрузка привода по току (сервопривод TSINO) 1010 — Перенапряжение шины постоянного тока привода (TSINO) 1020 — Перегрузка двигателя (TSINO)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария EFORT 1011?

Напряжение шины постоянного тока опустилось ниже нижнего предела; привод не в состоянии держать момент оси и отключается. EFORT 1011 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Низкое напряжение питания либо кратковременная просадка".

QМожно ли сбросить аварию EFORT 1011 самостоятельно?

Исчезнет ли EFORT 1011 сама, зависит от результата "Измерьте напряжение питания под нагрузкой". завершите проверку шагом "Если питание чистое, замените привод", чтобы подтвердить устранение EFORT 1011; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина EFORT 1011 — "Сгорел входной предохранитель или пропала фаза". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. EFORT 1011 затрагивает шина постоянного тока и силовая ступень, и работа с активной EFORT 1011 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде EFORT 1011?

самые частые причины, которые мы видим при EFORT 1011, — "Низкое напряжение питания либо кратковременная просадка, Сгорел входной предохранитель или пропала фаза, Ослабли клеммы главной цепи", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для EFORT 1011: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для EFORT 1011 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает EFORT 1011 в Список аварий пульта (четырёхзначные коды, сегменты 1xxx / 3xxx / 4xxx) и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о EFORT 1011 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации EFORT или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с EFORT и без рекомендаций с её стороны.