Что означает авария 1020

Тепловая модель двигателя вышла за предел из-за длительной работы с превышенным моментом; привод отключается, защищая обмотку. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах EFORT с Контроллер робота EFORT (ПО роботов EFORT (обучение и программирование)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Параметр полезной нагрузки ниже фактического веса инструмента
  • Изношенный редуктор создаёт сопротивление
  • Тормоз подклинивает на оси
  • Слишком тяжёлый рабочий цикл без запаса по охлаждению
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Задайте правильные значения массы и момента инерции
  2. Прокрутите ось вручную и оцените механическое сопротивление
  3. Убедитесь, что тормоз растормаживается чисто
  4. Снизьте скорость или добавьте паузы в самом нагруженном участке программы
  5. Записывайте ток оси за смену для подтверждения
Сначала безопасность: При EFORT 1020 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Первое, что вы можете проверить сами, — Задайте правильные значения массы и момента инерции; работы с шина постоянного тока и силовая ступень не для любителя.По EFORT 1020: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

EFORT 1020 относится к семейству Привод и силовая ступень. При EFORT 1020 проблемное звено — Подобранные сервоприводы, закреплённые за осями в шкафу на Контроллер робота EFORT: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать EFORT 1020 в Список аварий пульта (четырёхзначные коды, сегменты 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Цепочка, задействованная при EFORT 1020: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Когда срабатывает EFORT 1020, на объекте обычно сначала сообщают о Параметр полезной нагрузки ниже фактического веса инструмента, но истинная причина чаще в охлаждении: Больше половины аварий силовой ступени — это не сгоревший прибор, а прибор, «сваренный» отказавшим охлаждением. Остановившийся вентилятор шкафа, забитый фильтровальный мат или запылённый воздуховод держат температуру перехода IGBT высокой: сначала эпизодические перегревы, через несколько дней — жёсткая авария. При таких кодах мы вскрываем силовой модуль и ищем растрескавшуюся термопасту и свалявшуюся пыль в воздуховоде, затем измеряем межфазное выходное напряжение и изоляцию относительно корпуса. Замена модуля без чистки воздуховода — просто покупка той же аварии второй раз.

Полевые заметки на этой странице посвящены EFORT 1020 (Перегрузка двигателя (TSINO)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

1001 — Перегрузка привода по току (сервопривод TSINO) 1010 — Перенапряжение шины постоянного тока привода (TSINO) 1011 — Пониженное напряжение шины постоянного тока привода (TSINO)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария EFORT 1020?

Тепловая модель двигателя вышла за предел из-за длительной работы с превышенным моментом; привод отключается, защищая обмотку. EFORT 1020 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Параметр полезной нагрузки ниже фактического веса инструмента".

QМожно ли сбросить аварию EFORT 1020 самостоятельно?

Исчезнет ли EFORT 1020 сама, зависит от результата "Задайте правильные значения массы и момента инерции". завершите проверку шагом "Записывайте ток оси за смену для подтверждения", чтобы подтвердить устранение EFORT 1020; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина EFORT 1020 — "Изношенный редуктор создаёт сопротивление". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. EFORT 1020 затрагивает шина постоянного тока и силовая ступень, и работа с активной EFORT 1020 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде EFORT 1020?

самые частые причины, которые мы видим при EFORT 1020, — "Параметр полезной нагрузки ниже фактического веса инструмента, Изношенный редуктор создаёт сопротивление, Тормоз подклинивает на оси", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для EFORT 1020: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для EFORT 1020 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает EFORT 1020 в Список аварий пульта (четырёхзначные коды, сегменты 1xxx / 3xxx / 4xxx) и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о EFORT 1020 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации EFORT или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с EFORT и без рекомендаций с её стороны.