Что означает авария 1001

Сервопривод TSINO затронутой оси зафиксировал выходной ток выше предела силовой ступени и отключился, защищая модуль IGBT. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах EFORT с Контроллер робота EFORT (ПО роботов EFORT (обучение и программирование)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Замыкание силового кабеля двигателя между фазами или на землю
  • Пробой изоляции обмоток двигателя
  • Повреждённый силовой модуль привода
  • Масло или СОЖ внутри разъёма двигателя
  • Ускорение далеко за пределами механических возможностей
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Обесточьте, дайте шине постоянного тока разрядиться, затем измерьте мегаомметром фазы двигателя относительно земли
  2. Отсоедините двигатель и включите привод один — повторная 1001 означает выход силовой ступени из строя
  3. Высушите и очистите загрязнённые разъёмы
  4. Проверьте кабель на точки защемления в жгуте робота
  5. Замените отказавшую деталь и повторно протестируйте медленным перемещением (jog)
Сначала безопасность: При EFORT 1001 учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.Первое, что вы можете проверить сами, — Обесточьте, дайте шине постоянного тока разрядиться, затем измерьте мегаомметром фазы двигателя относительно земли; работы с шина постоянного тока и силовая ступень не для любителя.По EFORT 1001: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

EFORT 1001 относится к семейству Привод и силовая ступень. При EFORT 1001 проблемное звено — Подобранные сервоприводы, закреплённые за осями в шкафу на Контроллер робота EFORT: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать EFORT 1001 в Список аварий пульта (четырёхзначные коды, сегменты 1xxx / 3xxx / 4xxx).

Цепочка, задействованная при EFORT 1001: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Сразу к сути: Замыкание силового кабеля двигателя между фазами или на землю — главный подозреваемый по EFORT 1001, но читать её нужно вдоль энергетического тракта: Любое звено этого тракта с просадкой напряжения в конце оборачивается аварией привода, поэтому порядок проверки важен. Сначала измеряем сеть: перекос фаз свыше 3 % уже просаживает шину под нагрузкой, и добрая половина аварий по перенапряжению или пониженному напряжению шины — на самом деле проблема сети в обличье робота. Если с сетью всё в порядке, переходим к шинным конденсаторам: вздувшийся корпус, подтёкший электролит или приподнятый клапан означают замену; падение ёмкости на 20 % и более уже не держит шину при торможении. И последнее — тормозной резистор: исправные значения в зависимости от мощности исчисляются десятками ом, а обрыв или дрейф сопротивления напрямую провоцирует перенапряжение от энергии рекуперации.

Полевые заметки на этой странице посвящены EFORT 1001 (Перегрузка привода по току (сервопривод TSINO)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

1010 — Перенапряжение шины постоянного тока привода (TSINO) 1011 — Пониженное напряжение шины постоянного тока привода (TSINO) 1020 — Перегрузка двигателя (TSINO)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария EFORT 1001?

Сервопривод TSINO затронутой оси зафиксировал выходной ток выше предела силовой ступени и отключился, защищая модуль IGBT. EFORT 1001 относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Замыкание силового кабеля двигателя между фазами или на землю".

QМожно ли сбросить аварию EFORT 1001 самостоятельно?

Исчезнет ли EFORT 1001 сама, зависит от результата "Обесточьте, дайте шине постоянного тока разрядиться, затем измерьте мегаомметром фазы двигателя относительно земли". завершите проверку шагом "Замените отказавшую деталь и повторно протестируйте медленным перемещением (jog)", чтобы подтвердить устранение EFORT 1001; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина EFORT 1001 — "Пробой изоляции обмоток двигателя". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. EFORT 1001 затрагивает шина постоянного тока и силовая ступень, и работа с активной EFORT 1001 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде EFORT 1001?

самые частые причины, которые мы видим при EFORT 1001, — "Замыкание силового кабеля двигателя между фазами или на землю, Пробой изоляции обмоток двигателя, Повреждённый силовой модуль привода", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для EFORT 1001: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для EFORT 1001 действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает EFORT 1001 в Список аварий пульта (четырёхзначные коды, сегменты 1xxx / 3xxx / 4xxx) и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о EFORT 1001 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации EFORT или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с EFORT и без рекомендаций с её стороны.