Что означает авария OverTemp

Срабатывает контроль температуры привода; робот снижает мощность или останавливается для защиты силовой ступени. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах Staubli с CS8 / CS9 (VAL3): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Отказ вентилятора шкафа или заблокированный воздушный поток
  • Высокая температура окружающей среды
  • Длительная работа с высокой загрузкой
  • Забитые пылью радиаторы
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Проверьте вентиляторы шкафа и воздушные каналы
  2. Очистите радиаторы и фильтры
  3. Измерьте температуру окружающей среды у шкафа
  4. Проанализируйте цикл загрузки и пиковые нагрузки
  5. Замените отказавшие вентиляторы; после остывания робот должен восстановиться
Сначала безопасность: При Staubli OverTemp учитывайте: это семейство аварий связано с шиной постоянного тока: на ней несколько сотен вольт, и она держит заряд минуты после отключения питания — прикосновение к клеммам грозит электротравмой.На объекте первый шаг — Проверьте вентиляторы шкафа и воздушные каналы — вам выполнять самому нельзя — только осмотр. Всё остальное относится к шина постоянного тока и силовая ступень и должно выполняться специалистом.По Staubli OverTemp: проверить входное напряжение на разъединителе, осмотреть автоматы и предохранители можно самому; вскрывать шкаф, касаться клемм шины или вынимать силовые модули должен квалифицированный электрик.

Как мы на объекте диагностируем неисправности привода

Staubli OverTemp относится к семейству Привод и силовая ступень. При Staubli OverTemp проблемное звено — Модули приводов плюс цепь внешнего питания 24 В (аварии 24VEXT указывают на неё) на CS8 / CS9: неисправность находится в энергетическом тракте: сетевой ввод, выпрямление, шина постоянного тока, тормозной резистор, силовые приборы инвертора и плата привода. Начинаем разбирать Staubli OverTemp в Список ошибок пульта и журнал VAL3 плюс индикаторы модулей шкафа.

Цепочка, задействованная при Staubli OverTemp: трёхфазная сеть -> выпрямитель -> шина постоянного тока (шинные конденсаторы) -> тормозной прерыватель / тормозной резистор -> инвертор (IGBT) -> двигатель.

Отказ вентилятора шкафа или заблокированный воздушный поток часто сопровождает Staubli OverTemp, но посмотрите на цикл нагружения: Ячейки с высокоинерционной нагрузкой или частыми пускоостановочными циклами возвращают куда больше энергии рекуперации, чем обычный перекладчик, и тормозной резистор работает в горячем цикле, сокращающем его ресурс. Заподозрив это семейство, мы спрашиваем, что изменилось: если такт недавно подняли или поставили более тяжёлую оснастку, группа аварий обычно совпадает с этим изменением процесса. Одна замена резистора не лечит — нужно заново сверить номинал прерывателя и мощность резистора с новым циклом.

Полевые заметки на этой странице посвящены Staubli OverTemp (Перегрев привода / шкафа); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Привод и силовая ступень

SEG — Неисправность усилителя — контакт DF разомкнут (код 4 на семисегментном индикаторе) DCBusUV — Пониженное напряжение DC-шины при включении (сбой предзаряда) 24VExt — Неисправность внешнего питания 24 В (отвал системы безопасности)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Привод и силовая ступень; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария Staubli OverTemp?

Срабатывает контроль температуры привода; робот снижает мощность или останавливается для защиты силовой ступени. Staubli OverTemp относится к семейству Привод и силовая ступень; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Отказ вентилятора шкафа или заблокированный воздушный поток".

QМожно ли сбросить аварию Staubli OverTemp самостоятельно?

Исчезнет ли Staubli OverTemp сама, зависит от результата "Проверьте вентиляторы шкафа и воздушные каналы". завершите проверку шагом "Замените отказавшие вентиляторы; после остывания робот должен восстановиться", чтобы подтвердить устранение Staubli OverTemp; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина Staubli OverTemp — "Высокая температура окружающей среды". Когда Staubli OverTemp появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Замените отказавшие вентиляторы; после остывания робот должен восстановиться. Не продолжайте производство с активной Staubli OverTemp.

QКакие запчасти вы возите с собой для неисправностей привода и питания вроде Staubli OverTemp?

самые частые причины, которые мы видим при Staubli OverTemp, — "Отказ вентилятора шкафа или заблокированный воздушный поток, Высокая температура окружающей среды, Длительная работа с высокой загрузкой", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для Staubli OverTemp: возим с собой запас по всему энергетическому тракту: тормозные резисторы, шинные конденсаторы, входные предохранители, компоненты питания платы привода и типовые силовые модули этой марки. для Staubli OverTemp действует: аварии привода обычно останавливают всю линию, поэтому в очереди выездов они у нас в первых. перед выездом сообщите, что показывает Staubli OverTemp в Список ошибок пульта и журнал VAL3 плюс индикаторы модулей шкафа и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о Staubli OverTemp составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации Staubli или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с Staubli и без рекомендаций с её стороны.