Что означает авария 0x15

Движение в режиме JUMP задано с недопустимым параметром Height — по описанию Dobot ALARM, значение Height установлено ниже нуля. Перемещение отклонено Мы хорошо знаем эту неисправность в системах Dobot с Контроллеры Dobot (компаньоны серий CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Параметр Height для JUMP задан отрицательным
  • Параметр Height остался неинициализированным
  • Переменная, питающая высоту JUMP, вычислилась в отрицательное значение
  • Путаница единиц мм/дюймы в конвертированной программе
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Откройте инструкцию JUMP и задайте Height корректное положительное значение
  2. Проверьте переменные и выражения, питающие высоту
  3. Убедитесь в единообразии единиц по всей программе
  4. Сохраните точку и при необходимости переобучите
  5. Выполните скрипт сброса аварий в DobotStudio и повторите тест
Сначала безопасность: При Dobot 0x15 учитывайте: риск в этом семействе не травма, а данные: потеря программы, параметров и данных калибровки обнуляет недели обучения.Первое, что вы можете проверить сами, — Откройте инструкцию JUMP и задайте Height корректное положительное значение; работы с данные программ и калибровки не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем системные неисправности

Dobot 0x15 относится к семейству Система и программа. При Dobot 0x15 проблемное звено — DobotStudio Pro / SDK Dobot (Контроллеры Dobot (компаньоны серий CR / MG / Nova)) на Контроллеры Dobot (компаньоны серий CR / MG / Nova): программный слой: повреждённые файлы программ или параметров, сбои загрузки, рассогласование версий, память и носители. Начинаем разбирать Dobot 0x15 в Аварийные сообщения DobotStudio / приложения; коды ошибок шестнадцатеричные с префиксом 0x.

Цепочка, задействованная при Dobot 0x15: носитель (CF / флеш / диск) -> системное ПО и прошивка -> параметры и данные калибровки -> пользовательские программы -> исполнение.

Если Dobot 0x15 сопровождается замедлением загрузки, думайте о носителе: CF-карта, флеш-память или диск внутри контроллера имеют конечный ресурс, а интенсивная запись логов его сокращает. Стареющий носитель обычно заявляет о себе постепенно: эпизодические ошибки чтения-записи, затем медленная загрузка, затем отказ загружаться вовсе. Скверно то, что данные к этому моменту могут быть уже повреждены. Сначала поднимаем систему с восстановительного носителя, затем спасаем пользовательские программы и параметры; всё спасённое храним в двух экземплярах и прививаем заказчику привычку к регулярному резервному копированию.

Полевые заметки на этой странице посвящены Dobot 0x15 (Ошибка параметра JUMP); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Система и программа

0x13 — Дублирование данных — повтор запланированных точек
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Система и программа; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария Dobot 0x15?

Движение в режиме JUMP задано с недопустимым параметром Height — по описанию Dobot ALARM, значение Height установлено ниже нуля. Перемещение отклонено. Dobot 0x15 относится к семейству Система и программа; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Параметр Height для JUMP задан отрицательным".

QМожно ли сбросить аварию Dobot 0x15 самостоятельно?

Исчезнет ли Dobot 0x15 сама, зависит от результата "Откройте инструкцию JUMP и задайте Height корректное положительное значение". завершите проверку шагом "Выполните скрипт сброса аварий в DobotStudio и повторите тест", чтобы подтвердить устранение Dobot 0x15; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина Dobot 0x15 — "Параметр Height остался неинициализированным". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. Dobot 0x15 затрагивает данные программ и калибровки, и работа с активной Dobot 0x15 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QПри устранении Dobot 0x15 мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при Dobot 0x15, — "Параметр Height для JUMP задан отрицательным, Параметр Height остался неинициализированным, Переменная, питающая высоту JUMP, вычислилась в отрицательное значение", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для Dobot 0x15: возим восстановительные и ходовые носители, но в этом семействе копия важнее запчасти. для Dobot 0x15 действует: на системных авариях первый ход — резервная копия; можем удалённо провести заказчика через сохранение данных раньше всего остального. перед выездом сообщите, что показывает Dobot 0x15 в Аварийные сообщения DobotStudio / приложения; коды ошибок шестнадцатеричные с префиксом 0x и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о Dobot 0x15 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации Dobot или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с Dobot и без рекомендаций с её стороны.