Что означает авария 0x13

В режиме ARC или JUMP_MOVL запланированные точки дублируются, из-за чего траектория не может быть построена. Согласно официальному описанию Dobot ALARM, авария формируется при повторяющихся точках дуги ARC или при совпадении начальной и конечной точки JUMP_MOVL Мы хорошо знаем эту неисправность в системах Dobot с Контроллеры Dobot (компаньоны серий CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / SDK Dobot): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Режим ARC: две или три обученные точки совпадают, окружность не строится
  • Режим JUMP_MOVL: начальная точка равна конечной, поступательного участка нет
  • Точки скопированы в программу без переобучения
  • Процедура зрения или смещения записывает одинаковое значение в две точки
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Проверьте обученные точки на дубли и заново обучите различные положения
  2. Проверьте расчёты смещений/зрения, питающие точки
  3. Сохраните исправленные точки
  4. В DobotStudio выполните скрипт сброса аварий из модуля управления скриптами
  5. Повторите движение на низкой скорости для подтверждения
Сначала безопасность: При Dobot 0x13 учитывайте: риск в этом семействе не травма, а данные: потеря программы, параметров и данных калибровки обнуляет недели обучения.На объекте первый шаг — Проверьте обученные точки на дубли и заново обучите различные положения — вам можно выполнить самому. Всё остальное относится к данные программ и калибровки и должно выполняться специалистом.

Как мы на объекте диагностируем системные неисправности

Dobot 0x13 относится к семейству Система и программа. При Dobot 0x13 проблемное звено — DobotStudio Pro / SDK Dobot (Контроллеры Dobot (компаньоны серий CR / MG / Nova)) на Контроллеры Dobot (компаньоны серий CR / MG / Nova): программный слой: повреждённые файлы программ или параметров, сбои загрузки, рассогласование версий, память и носители. Начинаем разбирать Dobot 0x13 в Аварийные сообщения DobotStudio / приложения; коды ошибок шестнадцатеричные с префиксом 0x.

Цепочка, задействованная при Dobot 0x13: носитель (CF / флеш / диск) -> системное ПО и прошивка -> параметры и данные калибровки -> пользовательские программы -> исполнение.

Dobot 0x13 — авария системного семейства, и наше железное правило таково: На системных авариях у нас железное правило: как бы ни торопил заказчик, сначала полная резервная копия — программы, параметры, данные калибровки, системы координат инструмента и детали, всё. Причина в арифметике: потеря живого состояния здесь обычно означает недели переобучения, а это несоизмеримо дороже нескольких часов простоя. Только после копии решаем: перезагрузка, восстановление или переустановка. Если носитель уже сыплет ошибками, сначала выкачиваем данные в режиме только для чтения.

Полевые заметки на этой странице посвящены Dobot 0x13 (Дублирование данных — повтор запланированных точек); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Система и программа

0x15 — Ошибка параметра JUMP
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Система и программа; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария Dobot 0x13?

В режиме ARC или JUMP_MOVL запланированные точки дублируются, из-за чего траектория не может быть построена. Согласно официальному описанию Dobot ALARM, авария формируется при повторяющихся точках дуги ARC или при совпадении начальной и конечной точки JUMP_MOVL. Dobot 0x13 относится к семейству Система и программа; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Режим ARC: две или три обученные точки совпадают, окружность не строится".

QМожно ли сбросить аварию Dobot 0x13 самостоятельно?

Исчезнет ли Dobot 0x13 сама, зависит от результата "Проверьте обученные точки на дубли и заново обучите различные положения". завершите проверку шагом "Повторите движение на низкой скорости для подтверждения", чтобы подтвердить устранение Dobot 0x13; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина Dobot 0x13 — "Режим JUMP_MOVL: начальная точка равна конечной, поступательного участка нет". Когда Dobot 0x13 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Повторите движение на низкой скорости для подтверждения. Не продолжайте производство с активной Dobot 0x13.

QПри устранении Dobot 0x13 мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при Dobot 0x13, — "Режим ARC: две или три обученные точки совпадают, окружность не строится, Режим JUMP_MOVL: начальная точка равна конечной, поступательного участка нет, Точки скопированы в программу без переобучения", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для Dobot 0x13: возим восстановительные и ходовые носители, но в этом семействе копия важнее запчасти. для Dobot 0x13 действует: на системных авариях первый ход — резервная копия; можем удалённо провести заказчика через сохранение данных раньше всего остального. перед выездом сообщите, что показывает Dobot 0x13 в Аварийные сообщения DobotStudio / приложения; коды ошибок шестнадцатеричные с префиксом 0x и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о Dobot 0x13 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации Dobot или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с Dobot и без рекомендаций с её стороны.