Что означает авария NoDriveCfg

CS8 выдаёт 'Internal error DRIVE NoDriveConfiguration' по каждой оси и отклоняет питание манипулятора ('arm power enable request refused: cabinet working mode is remote or invalid') — контроллер вообще не может опознать манипулятор. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах Staubli с CS8 / CS9 (VAL3): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Повреждённый или отсутствующий конфигурационный файл arm.cfx в usr/configs
  • Отсутствующий или повреждённый system.zfx в разделе sys
  • Неудачное восстановление после замены CF-карты
  • Потеряна привязка контроллер/манипулятор
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Подключитесь к файловой системе контроллера по FTP
  2. Загрузите корректный arm.cfx (с исходного CD или из резервной копии) в usr/configuration
  3. Проверьте, что заголовок arm.cfx содержит правильные номер заказа и тип манипулятора
  4. Перезапустите CS8 — ошибки приводов должны исчезнуть, а символ руки на пульте — следовать за переключателем режима WMS
  5. Если system.zfx повреждён, обратитесь в поддержку Staubli за соответствующим системным файлом
Сначала безопасность: При Staubli NoDriveCfg учитывайте: риск в этом семействе не травма, а данные: потеря программы, параметров и данных калибровки обнуляет недели обучения.Первое, что вы можете проверить сами, — Подключитесь к файловой системе контроллера по FTP; работы с данные программ и калибровки не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем системные неисправности

Staubli NoDriveCfg относится к семейству Система и программа. При Staubli NoDriveCfg проблемное звено — VAL3 (CS8 / CS9) на CS8 / CS9: программный слой: повреждённые файлы программ или параметров, сбои загрузки, рассогласование версий, память и носители. Начинаем разбирать Staubli NoDriveCfg в Список ошибок пульта и журнал VAL3 плюс индикаторы модулей шкафа.

Цепочка, задействованная при Staubli NoDriveCfg: носитель (CF / флеш / диск) -> системное ПО и прошивка -> параметры и данные калибровки -> пользовательские программы -> исполнение.

Повреждённый или отсутствующий конфигурационный файл arm.cfx в usr/configs при Staubli NoDriveCfg часто восходит к комбинации версий: Заметная доля системных аварий происходит из рассогласованных наборов версий: прошивку контроллера обновили, а ПО пульта обучения, конфигурация привода или опция зрения остались прежними — и проверка при загрузке проваливается. Другой вариант: заменённая основная плата или носитель, чей системный образ несёт аппаратную конфигурацию, уже не совпадающую с фактом. Сопоставляем версию прошивки, версию ПО, список опций и фактическую конфигурацию оборудования и находим расхождение. Железо не нужно — а вот подходящий восстановительный носитель нужен.

Полевые заметки на этой странице посвящены Staubli NoDriveCfg (Внутренняя ошибка DRIVE NoDriveConfiguration (все оси)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Система и программа

VAL3Err — Ошибка приложения VAL3 при запуске
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Система и программа; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария Staubli NoDriveCfg?

CS8 выдаёт 'Internal error DRIVE NoDriveConfiguration' по каждой оси и отклоняет питание манипулятора ('arm power enable request refused: cabinet working mode is remote or invalid') — контроллер вообще не может опознать манипулятор. Staubli NoDriveCfg относится к семейству Система и программа; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Повреждённый или отсутствующий конфигурационный файл arm.cfx в usr/configs".

QМожно ли сбросить аварию Staubli NoDriveCfg самостоятельно?

Исчезнет ли Staubli NoDriveCfg сама, зависит от результата "Подключитесь к файловой системе контроллера по FTP". завершите проверку шагом "Если system.zfx повреждён, обратитесь в поддержку Staubli за соответствующим системным файлом", чтобы подтвердить устранение Staubli NoDriveCfg; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина Staubli NoDriveCfg — "Отсутствующий или повреждённый system.zfx в разделе sys". Понаблюдайте за установкой одну смену после сброса Staubli NoDriveCfg. Повторное срабатывание — сигнал остановиться и дождаться инженера с измерительным оборудованием для данные программ и калибровки.

QПри устранении Staubli NoDriveCfg мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при Staubli NoDriveCfg, — "Повреждённый или отсутствующий конфигурационный файл arm.cfx в usr/configs, Отсутствующий или повреждённый system.zfx в разделе sys, Неудачное восстановление после замены CF-карты", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для Staubli NoDriveCfg: возим восстановительные и ходовые носители, но в этом семействе копия важнее запчасти. для Staubli NoDriveCfg действует: на системных авариях первый ход — резервная копия; можем удалённо провести заказчика через сохранение данных раньше всего остального. перед выездом сообщите, что показывает Staubli NoDriveCfg в Список ошибок пульта и журнал VAL3 плюс индикаторы модулей шкафа и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о Staubli NoDriveCfg составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации Staubli или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с Staubli и без рекомендаций с её стороны.