Что означает авария Er.101

Сервопривод Inovance обнаружил в своей EEPROM повреждённые параметры либо значения вне допустимого диапазона; включение серворежима заблокировано до восстановления корректных параметров. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах INOVANCE с Контроллеры роботов Inovance (серия IRCB и родственные) (InoTeachPad / ПО роботов Inovance): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Запись параметров прервана просадкой питания
  • После обновления прошивки загружен старый файл параметров
  • Параметр, введённый вручную, вышел за допустимый диапазон
  • Износ EEPROM у привода с большим пробегом
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Считайте дополнительный код неисправности, чтобы определить проблемную группу параметров
  2. Восстановите параметры из проверенной резервной копии
  3. Если копии нет, выполните сброс к заводским значениям и заново введите данные машины
  4. Пересохраните и перезапустите по питанию, чтобы убедиться в сбросе аварии
  5. Как только машина заработает, сделайте свежую резервную копию параметров
Сначала безопасность: При INOVANCE Er.101 учитывайте: риск в этом семействе не травма, а данные: потеря программы, параметров и данных калибровки обнуляет недели обучения.На объекте первый шаг — Считайте дополнительный код неисправности, чтобы определить проблемную группу параметров — вам можно выполнить самому. Всё остальное относится к данные программ и калибровки и должно выполняться специалистом.

Как мы на объекте диагностируем системные неисправности

INOVANCE Er.101 относится к семейству Система и программа. При INOVANCE Er.101 проблемное звено — InoTeachPad / ПО роботов Inovance (Контроллеры роботов Inovance (серия IRCB и родственные)) на Контроллеры роботов Inovance (серия IRCB и родственные): программный слой: повреждённые файлы программ или параметров, сбои загрузки, рассогласование версий, память и носители. Начинаем разбирать INOVANCE Er.101 в Экран аварий пульта (сегменты ER.xxx / 0x9xxx) и код Er на панели сервопривода.

Цепочка, задействованная при INOVANCE Er.101: носитель (CF / флеш / диск) -> системное ПО и прошивка -> параметры и данные калибровки -> пользовательские программы -> исполнение.

Запись параметров прервана просадкой питания при INOVANCE Er.101 часто восходит к комбинации версий: Заметная доля системных аварий происходит из рассогласованных наборов версий: прошивку контроллера обновили, а ПО пульта обучения, конфигурация привода или опция зрения остались прежними — и проверка при загрузке проваливается. Другой вариант: заменённая основная плата или носитель, чей системный образ несёт аппаратную конфигурацию, уже не совпадающую с фактом. Сопоставляем версию прошивки, версию ПО, список опций и фактическую конфигурацию оборудования и находим расхождение. Железо не нужно — а вот подходящий восстановительный носитель нужен.

Полевые заметки на этой странице посвящены INOVANCE Er.101 (Исключение хранения параметров); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Система и программа

Er.102 — Неисправность связи с энкодером Er.201 — Аппаратная перегрузка по току Er.210 — Перегрузка двигателя Er.234 — Разнос / потеря управления Er.400 — Перенапряжение главной цепи Er.410 — Пониженное напряжение главной цепи
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Система и программа; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария INOVANCE Er.101?

Сервопривод Inovance обнаружил в своей EEPROM повреждённые параметры либо значения вне допустимого диапазона; включение серворежима заблокировано до восстановления корректных параметров. INOVANCE Er.101 относится к семейству Система и программа; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Запись параметров прервана просадкой питания".

QМожно ли сбросить аварию INOVANCE Er.101 самостоятельно?

Исчезнет ли INOVANCE Er.101 сама, зависит от результата "Считайте дополнительный код неисправности, чтобы определить проблемную группу параметров". завершите проверку шагом "Как только машина заработает, сделайте свежую резервную копию параметров", чтобы подтвердить устранение INOVANCE Er.101; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина INOVANCE Er.101 — "После обновления прошивки загружен старый файл параметров". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. INOVANCE Er.101 затрагивает данные программ и калибровки, и работа с активной INOVANCE Er.101 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QПри устранении INOVANCE Er.101 мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при INOVANCE Er.101, — "Запись параметров прервана просадкой питания, После обновления прошивки загружен старый файл параметров, Параметр, введённый вручную, вышел за допустимый диапазон", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для INOVANCE Er.101: возим восстановительные и ходовые носители, но в этом семействе копия важнее запчасти. для INOVANCE Er.101 действует: на системных авариях первый ход — резервная копия; можем удалённо провести заказчика через сохранение данных раньше всего остального. перед выездом сообщите, что показывает INOVANCE Er.101 в Экран аварий пульта (сегменты ER.xxx / 0x9xxx) и код Er на панели сервопривода и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о INOVANCE Er.101 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации INOVANCE или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с INOVANCE и без рекомендаций с её стороны.