Что означает авария 20001

Сам контроллер AUBO сообщил о неисправности системного уровня — сбой задачи, ошибка памяти или срабатывание сторожевого таймера, — и программа остановлена. Коды 2xxxx — события уровня контроллера. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах AUBO с Контроллер коллаборативного робота AUBO (SDK AUBO / интерфейс ARCS): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Необработанное исключение в программе робота
  • Повреждённый файл проекта или конфигурации
  • Сбой питания во время операции записи
  • Аппаратная неисправность контроллера
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Запишите полное сообщение и подкоды
  2. Перезапустите питание контроллера
  3. Восстановите последнюю рабочую резервную копию проекта
  4. Проверьте стабильность источника 24 В управления
  5. Сделайте резервные копии всего, затем при повторе неисправности передайте вопрос в сервис
Сначала безопасность: При AUBO 20001 учитывайте: риск в этом семействе не травма, а данные: потеря программы, параметров и данных калибровки обнуляет недели обучения.На объекте первый шаг — Запишите полное сообщение и подкоды — вам можно выполнить самому. Всё остальное относится к данные программ и калибровки и должно выполняться специалистом.

Как мы на объекте диагностируем системные неисправности

AUBO 20001 относится к семейству Система и программа. При AUBO 20001 проблемное звено — SDK AUBO / интерфейс ARCS (Контроллер коллаборативного робота AUBO) на Контроллер коллаборативного робота AUBO: программный слой: повреждённые файлы программ или параметров, сбои загрузки, рассогласование версий, память и носители. Начинаем разбирать AUBO 20001 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь.

Цепочка, задействованная при AUBO 20001: носитель (CF / флеш / диск) -> системное ПО и прошивка -> параметры и данные калибровки -> пользовательские программы -> исполнение.

AUBO 20001 — авария системного семейства, и наше железное правило таково: На системных авариях у нас железное правило: как бы ни торопил заказчик, сначала полная резервная копия — программы, параметры, данные калибровки, системы координат инструмента и детали, всё. Причина в арифметике: потеря живого состояния здесь обычно означает недели переобучения, а это несоизмеримо дороже нескольких часов простоя. Только после копии решаем: перезагрузка, восстановление или переустановка. Если носитель уже сыплет ошибками, сначала выкачиваем данные в режиме только для чтения.

Полевые заметки на этой странице посвящены AUBO 20001 (Системная ошибка контроллера); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Система и программа

10008 — Внутренняя ошибка драйвера сустава (JOINT_ERR)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Система и программа; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария AUBO 20001?

Сам контроллер AUBO сообщил о неисправности системного уровня — сбой задачи, ошибка памяти или срабатывание сторожевого таймера, — и программа остановлена. Коды 2xxxx — события уровня контроллера. AUBO 20001 относится к семейству Система и программа; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Необработанное исключение в программе робота".

QМожно ли сбросить аварию AUBO 20001 самостоятельно?

Исчезнет ли AUBO 20001 сама, зависит от результата "Запишите полное сообщение и подкоды". завершите проверку шагом "Сделайте резервные копии всего, затем при повторе неисправности передайте вопрос в сервис", чтобы подтвердить устранение AUBO 20001; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина AUBO 20001 — "Повреждённый файл проекта или конфигурации". Понаблюдайте за установкой одну смену после сброса AUBO 20001. Повторное срабатывание — сигнал остановиться и дождаться инженера с измерительным оборудованием для данные программ и калибровки.

QПри устранении AUBO 20001 мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при AUBO 20001, — "Необработанное исключение в программе робота, Повреждённый файл проекта или конфигурации, Сбой питания во время операции записи", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для AUBO 20001: возим восстановительные и ходовые носители, но в этом семействе копия важнее запчасти. для AUBO 20001 действует: на системных авариях первый ход — резервная копия; можем удалённо провести заказчика через сохранение данных раньше всего остального. перед выездом сообщите, что показывает AUBO 20001 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о AUBO 20001 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации AUBO или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с AUBO и без рекомендаций с её стороны.