Что означает авария SRVO-006

Сработал сигнал обнаружения поломки схвата (HBK) — система считает, что захват повреждён или его сенсорная линия оборвана. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах FANUC с R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ПО контроллера робота (iRVision и опции)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Реальное повреждение схвата после столкновения
  • Обрыв датчика HBK или его проводки (очень часто в зоне запястья)
  • Вход HBK сконфигурирован, но датчик не подключён
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Сначала осмотрите схват на предмет реальных повреждений
  2. Проверьте проводку датчика HBK на запястье — усталость на изгиб встречается часто
  3. Если датчик HBK не используется, корректно отключите функцию HBK в настройках, а не обходите её перемычками
Сначала безопасность: При FANUC SRVO-006 учитывайте: эта авария и есть сама цепь безопасности: перемычка на концевике двери или принудительное замыкание контактора полностью убирает защиту — при происшествии не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности.На объекте первый шаг — Сначала осмотрите схват на предмет реальных повреждений — вам можно проверить самому, убедившись в отсутствии напряжения. Всё остальное относится к цепь аварийного останова и цепь безопасности и должно выполняться специалистом.

Как мы на объекте диагностируем неисправности цепи безопасности

FANUC SRVO-006 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов. При FANUC SRVO-006 проблемное звено — Dual Check Safety (плата аварийного останова плюс двухканальная цепь безопасности) на R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: целостность одного последовательного контура: кнопки аварийного останова, концевики дверей, световые барьеры, реле безопасности и устройство разрешения. Начинаем разбирать FANUC SRVO-006 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя.

Цепочка, задействованная при FANUC SRVO-006: аварийный останов / дверь / световой барьер -> реле безопасности (двухканальное) -> вход безопасности контроллера -> снятие питания с двигателей и замыкание тормозов.

По FANUC SRVO-006 (полевая зацепка обычно Реальное повреждение схвата после столкновения) у нас одно жёсткое правило: Для этого семейства правило жёсткое: никаких перемычек на контуре безопасности, никаких принудительно замкнутых контакторов — никогда. Некоторые объекты закорачивают концевик двери, чтобы продолжать работу; это полностью убирает защитную функцию, и если что-то случится — не будет ни защитного действия, ни внятной картины ответственности. Мы видели травму с раздавливанием, вызванную именно такой перемычкой, поэтому лучше дождаться запчастей. Если заказчик уже поставил перемычку, мы сначала восстанавливаем контур, а потом диагностируем истинную неисправность.

Полевые заметки на этой странице посвящены FANUC SRVO-006 (Поломка схвата (HBK)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Цепь безопасности и аварийный останов

SRVO — Открыта дверь ограждения или сработал аварийный останов SRVO — Аварийный останов на панели оператора SRVO — Аварийный останов на пульте обучения SRVO — Внешний аварийный останов (аномалия SVEMG) SRVO — Аномалия цепи 1 (+24V) SRVO — Аномалия цепи 2 (0V)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Цепь безопасности и аварийный останов; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария FANUC SRVO-006?

Сработал сигнал обнаружения поломки схвата (HBK) — система считает, что захват повреждён или его сенсорная линия оборвана. FANUC SRVO-006 относится к семейству Цепь безопасности и аварийный останов; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Реальное повреждение схвата после столкновения".

QМожно ли сбросить аварию FANUC SRVO-006 самостоятельно?

Исчезнет ли FANUC SRVO-006 сама, зависит от результата "Сначала осмотрите схват на предмет реальных повреждений". завершите проверку шагом "Если датчик HBK не используется, корректно отключите функцию HBK в настройках, а не обходите её перемычками", чтобы подтвердить устранение FANUC SRVO-006; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина FANUC SRVO-006 — "Обрыв датчика HBK или его проводки (очень часто в зоне запястья)". Не гоните цикл с повторяющейся FANUC SRVO-006. Без устранения неисправности семейства Цепь безопасности и аварийный останов обычно развиваются от ремонтируемых до невосстановимых.

QНеисправность цепи безопасности вроде FANUC SRVO-006 останавливает линию: за какое время вы приезжаете?

самые частые причины, которые мы видим при FANUC SRVO-006, — "Реальное повреждение схвата после столкновения, Обрыв датчика HBK или его проводки (очень часто в зоне запястья), Вход HBK сконфигурирован, но датчик не подключён", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для FANUC SRVO-006: держим запас вдоль всего контура: реле безопасности, ходовые концевики дверей, кнопки аварийного останова, пары световых барьеров и клеммники. для FANUC SRVO-006 действует: неисправность цепи безопасности останавливает всю линию, поэтому приоритет у неё максимальный, а по телефону мы заранее разбираем: дверь, аварийный останов или реле. перед выездом сообщите, что показывает FANUC SRVO-006 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о FANUC SRVO-006 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации FANUC или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с FANUC и без рекомендаций с её стороны.