Аварии батареи и задания нуля: 5 кодов аварий

низкое напряжение батареи теряет память абсолютного положения, после чего требуется заново задать нуль — две работы в одной питание от батарейного комплекта -> счёт абсолютного положения -> память через отключение питания -> слишком низкое напряжение теряет её -> требуется повторное задание нуля

Линия проверки: сначала измерьте напряжение батареи против порога замены, затем оцените, не потеряны ли уже данные нуля

Запчасти в выездном комплекте: возим батарейный комплект для модели и калибровочные приспособления; замена батарей принадлежит плановому ТО, а не реагированию на аварию

Наиболее частые причины (по просмотренным страницам)

• Данные задания нуля стёрты после BZAL/отказа батареи (встречается на 1 страницах)
• Заменена главная плата или модуль FROM/SRAM (встречается на 1 страницах)
• Просадка напряжения батареи при выключенном питании (встречается на 1 страницах)
• Периодический обрыв кабеля энкодера (встречается на 1 страницах)
• Севшая или отключённая резервная батарея в основании робота (самая частая причина) (встречается на 1 страницах)
• Заменён импульсный кодер или двигатель (встречается на 1 страницах)

Все 5 кодов, сгруппированные по брендам

FANUC 5

• FANUC srvo-027 — Робот без задания нуля
• FANUC srvo-038 — Рассогласование импульсов (группа / ось)
• FANUC srvo-062 — BZAL — потеря абсолютных данных (группа / ось)
• FANUC srvo-065 — BLAL — низкое напряжение батареи
• FANUC srvo-075 — Рассогласование импульсной позиции