Что означает авария SRVO-027

У робота отсутствуют валидные данные задания нуля. Обычно это следует за авариями BZAL, заменой плат или загрузкой резервной копии с другого контроллера. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах FANUC с R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ПО контроллера робота (iRVision и опции)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Данные задания нуля стёрты после BZAL/отказа батареи
  • Заменена главная плата или модуль FROM/SRAM
  • Загружен образ резервной копии с другого робота
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Выполните задание нуля для всех осей (по контрольным меткам или нулевое задание)
  2. Выполните калибровку
  3. Подправьте критичные точки программ, если важна точность (сварочные траектории, углы паллетирования)
  4. После завершения обязательно сохраните резервную копию данных задания нуля (SYSMAST.SV)
Сначала безопасность: При FANUC SRVO-027 учитывайте: замена батарей несёт риск обратной полярности и короткого замыкания, способных выжечь измерительную плату; а севшая батарея означает потерянные данные нуля и останов на повторную калибровку.Единственное действие, которое вам доступно, — Выполните задание нуля для всех осей (по контрольным меткам или нулевое задание); остальное входит в полярность батареи и данные нуля и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности батарей и задания нуля

FANUC SRVO-027 относится к семейству Батарея и задание нуля. При FANUC SRVO-027 проблемное звено — Абсолютные энкодеры внутри двигателей alpha-i; память положения поддерживает батарейный блок энкодера на R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: низкое напряжение батареи теряет память абсолютного положения, после чего требуется заново задать нуль — две работы в одной. Начинаем разбирать FANUC SRVO-027 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя.

Цепочка, задействованная при FANUC SRVO-027: питание от батарейного комплекта -> счёт абсолютного положения -> память через отключение питания -> слишком низкое напряжение теряет её -> требуется повторное задание нуля.

После задания нуля по FANUC SRVO-027 верификация обязательна: Задание нуля нужно верифицировать, а не праздновать. Прогоняем повторяемость позиционирования по фиксированному эталону и выборочно проверяем живые производственные точки заказчика. Если точки явно ушли — под подозрением база задания нуля либо сместилась механическая нулевая метка, например после замены редуктора. В таком случае базу устанавливают заново, а не повторяют задание нуля. Отчёт о задании нуля, включая значения по осям и результаты верификации, передаём письменно.

Полевые заметки на этой странице посвящены FANUC SRVO-027 (Робот без задания нуля); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Батарея и задание нуля

SRVO — BZAL — потеря абсолютных данных (группа / ось) SRVO — BLAL — низкое напряжение батареи SRVO — Рассогласование импульсной позиции SRVO — Рассогласование импульсов (группа / ось)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Батарея и задание нуля; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария FANUC SRVO-027?

У робота отсутствуют валидные данные задания нуля. Обычно это следует за авариями BZAL, заменой плат или загрузкой резервной копии с другого контроллера. FANUC SRVO-027 относится к семейству Батарея и задание нуля; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Данные задания нуля стёрты после BZAL/отказа батареи".

QМожно ли сбросить аварию FANUC SRVO-027 самостоятельно?

Исчезнет ли FANUC SRVO-027 сама, зависит от результата "Выполните задание нуля для всех осей (по контрольным меткам или нулевое задание)". завершите проверку шагом "После завершения обязательно сохраните резервную копию данных задания нуля (SYSMAST.SV)", чтобы подтвердить устранение FANUC SRVO-027; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина FANUC SRVO-027 — "Заменена главная плата или модуль FROM/SRAM". Две попытки, и код на месте — значит, пора останавливаться. FANUC SRVO-027 затрагивает полярность батареи и данные нуля, и работа с активной FANUC SRVO-027 может превратить ремонтируемую неисправность в замену узла.

QПри устранении FANUC SRVO-027 мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при FANUC SRVO-027, — "Данные задания нуля стёрты после BZAL/отказа батареи, Заменена главная плата или модуль FROM/SRAM, Загружен образ резервной копии с другого робота", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для FANUC SRVO-027: возим батарейный комплект для модели и калибровочные приспособления; замена батарей принадлежит плановому ТО, а не реагированию на аварию. для FANUC SRVO-027 действует: на авариях батарей и задания нуля сначала копируем программы и точки, вторым задаём нуль и проверяем точность на объекте. перед выездом сообщите, что показывает FANUC SRVO-027 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о FANUC SRVO-027 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации FANUC или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с FANUC и без рекомендаций с её стороны.