Аварии калибровки и платы измерения: 5 кодов аварий

измерительные и калибровочные данные: задание нуля, съём данных измерительной платой, системы координат инструмента и детали, целостность данных съём данных измерительной платой -> данные нуля / положения -> системы координат инструмента и детали -> точки программы -> фактическая точность движения

Линия проверки: сначала сделайте резервную копию существующих программ и данных калибровки, затем решайте, повреждены данные или неисправен съём

Запчасти в выездном комплекте: возим данные по типам измерительных плат этой марки, калибровочные приспособления и индикаторы часового типа; копия важнее запчасти

Наиболее частые причины (по просмотренным страницам)

• Руку робота перемещали вручную при обесточенном контроллере (встречается на 1 страницах)
• Батарея SMB разряжена или вышла из строя (встречается на 1 страницах)
• Руку перемещали при выключенном питании (встречается на 1 страницах)
• Неисправна плата последовательных измерений, резольвер или кабели (встречается на 1 страницах)
• Жёсткое снятие питания вместо штатной процедуры остановки (встречается на 1 страницах)
• Ось переместили при обесточенном роботе (встречается на 1 страницах)

Все 5 кодов, сгруппированные по брендам

ABB 4 JAKA 1

• ABB 20032 — Счётчики оборотов не обновлены
• ABB 50053 — Слишком большое расхождение счётчиков оборотов
• ABB 50057 — Сочленение не синхронизировано
• ABB 50296 — Расхождение данных памяти SMB
• JAKA 0x00003a — Сбой возврата в исходное положение / калибровки