Что означает авария 0x00003A

Сустав не завершил процедуру возврата в исходное положение или калибровки нуля, поэтому абсолютному положению нельзя доверять. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах JAKA с Шкаф коллаборативного робота JAKA (JAKA Zu SDK / ПО роботов JAKA): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Сустав сдвинулся во время процедуры поиска исходного положения
  • Потеряны данные батареи энкодера или памяти
  • Механический упор сместился после аварии
  • Процедура калибровки выполнена неточно
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Держите руку неподвижно и повторите процедуру поиска исходного положения
  2. Точно следуйте шагам калибровки в приложении (APP) для каждого сустава
  3. После столкновения проверьте механику на повреждения
  4. После перекалибровки переобучите критичные точки программы
  5. Если исходное положение на одном суставе не находится повторно — обращайтесь в сервис
Сначала безопасность: При JAKA 0x00003A учитывайте: задание нуля обычно требует растормаживания, чтобы вывести оси на базу — неподпертая вертикальная ось в этом движении может упасть.Первое, что вы можете проверить сами, — Держите руку неподвижно и повторите процедуру поиска исходного положения; работы с падение оси при растормаживании не для любителя.По JAKA 0x00003A: сделать самому резервную копию программ, точек и систем координат инструмента и детали — правильно; само задание нуля требует расторможенных тормозов и приспособлений, поэтому это работа инженера на объекте.

Как мы на объекте диагностируем неисправности калибровки

JAKA 0x00003A относится к семейству Калибровка и измерительная плата. При JAKA 0x00003A проблемное звено — Двойные энкодеры суставов на Шкаф коллаборативного робота JAKA: измерительные и калибровочные данные: задание нуля, съём данных измерительной платой, системы координат инструмента и детали, целостность данных. Начинаем разбирать JAKA 0x00003A в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x.

Цепочка, задействованная при JAKA 0x00003A: съём данных измерительной платой -> данные нуля / положения -> системы координат инструмента и детали -> точки программы -> фактическая точность движения.

После повторного задания нуля по JAKA 0x00003A надпись об успехе — ещё не сдача: После нового задания нуля успех на экране — ещё не сдача: верификация обязательна. Малое смещение нуля усиливается длиной руки до заметной погрешности инструмента, и заказчик обнаруживает это, когда точки перестают попадать. После задания нуля прогоняем тесты повторяемости позиционирования по фиксированному эталону, затем выборочно проверяем реальные производственные точки. При выходе отклонения за допуск пересматриваем саму базу задания нуля — иногда неисправен не проход калибровки, а базовая поверхность или приспособление, использованные при нём.

Полевые заметки на этой странице посвящены JAKA 0x00003A (Сбой возврата в исходное положение / калибровки); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Калибровка и измерительная плата

0x000030 — Перегрев контроллера 0x000031 — Аномальное напряжение шины 0x000032 — Перегрузка двигателя по току 0x000033 — Неисправность энкодера 0x000034 — Перегрев двигателя 0x000035 — Обнаружено столкновение
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Калибровка и измерительная плата; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария JAKA 0x00003A?

Сустав не завершил процедуру возврата в исходное положение или калибровки нуля, поэтому абсолютному положению нельзя доверять. JAKA 0x00003A относится к семейству Калибровка и измерительная плата; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Сустав сдвинулся во время процедуры поиска исходного положения".

QМожно ли сбросить аварию JAKA 0x00003A самостоятельно?

Исчезнет ли JAKA 0x00003A сама, зависит от результата "Держите руку неподвижно и повторите процедуру поиска исходного положения". завершите проверку шагом "Если исходное положение на одном суставе не находится повторно — обращайтесь в сервис", чтобы подтвердить устранение JAKA 0x00003A; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина JAKA 0x00003A — "Потеряны данные батареи энкодера или памяти". Не гоните цикл с повторяющейся JAKA 0x00003A. Без устранения неисправности семейства Калибровка и измерительная плата обычно развиваются от ремонтируемых до невосстановимых.

QПри устранении JAKA 0x00003A мои программы и системы координат не потеряются?

самые частые причины, которые мы видим при JAKA 0x00003A, — "Сустав сдвинулся во время процедуры поиска исходного положения, Потеряны данные батареи энкодера или памяти, Механический упор сместился после аварии", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для JAKA 0x00003A: возим данные по типам измерительных плат этой марки, калибровочные приспособления и индикаторы часового типа; копия важнее запчасти. для JAKA 0x00003A действует: на авариях калибровки сначала копируем программы и точки, вторым задаём нуль и перед сдачей проверяем точность. перед выездом сообщите, что показывает JAKA 0x00003A в Страницы аварий пульта и приложения; коды в шестнадцатеричном формате с префиксом 0x и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о JAKA 0x00003A составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации JAKA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с JAKA и без рекомендаций с её стороны.