Что означает авария 10006

Контроллер потерял связь по внутренней шине с модулем сустава; робот стоит, пока соединение не восстановится. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах AUBO с Контроллер коллаборативного робота AUBO (SDK AUBO / интерфейс ARCS): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Неисправность кабеля или разъёма внутренней шины
  • Просадка питания модуля сустава
  • Конфликт адресации узлов после замены модуля
  • Помехи на шине
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Отметьте, какой сустав выпадает, и перезапустите питание
  2. Переобожмите доступные разъёмы сустава
  3. Поищите новые источники помех рядом с ячейкой
  4. Проверьте согласованность версий прошивок модулей
  5. При повторяющихся обрывах замените кабель либо модуль сустава
Сначала безопасность: При AUBO 10006 учитывайте: при обрыве связи контроллер и внешние устройства могут разойтись в состояниях; при восстановлении внешние оси или инструмент могут исполнить устаревшие команды.Единственное действие, которое вам доступно, — Отметьте, какой сустав выпадает, и перезапустите питание; остальное входит в внешние оси и блокировки инструмента и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности связи

AUBO 10006 относится к семейству Связь. При AUBO 10006 проблемное звено — Контроллер коллаборативного робота AUBO на Контроллер коллаборативного робота AUBO: канал данных: промышленная шина (fieldbus), Ethernet, связь шкафа с корпусом и интерфейсы внешних устройств. Начинаем разбирать AUBO 10006 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь.

Цепочка, задействованная при AUBO 10006: физический уровень (кабель / разъём / экран) -> канальный уровень (протокол / скорость / адрес узла) -> прикладной уровень (карта данных / квитирование).

Если Неисправность кабеля или разъёма внутренней шины при AUBO 10006 перемежается и перезагрузка даёт передышку: Перемежающиеся обрывы, которые перезагрузка временно снимает, — обычно помехи. Силовые кабели в одном лотке с коммуникационными, плохое общее заземление между приводами и роботом или экран, заземлённый с двух концов и образующий земляную петлю, дают ровно эту картину. Проверяем разнос трасс связи и силовых, одностороннее или двустороннее заземление экрана и соединения с шиной заземления шкафа. Лечение чаще в перекладке трасс и переразземлении — без железа, но нужна согласованная остановка.

Полевые заметки на этой странице посвящены AUBO 10006 (Ошибка связи с суставом (JOINT_ERR)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Связь

50001 — Ошибка связи с внешним интерфейсом
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Связь; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария AUBO 10006?

Контроллер потерял связь по внутренней шине с модулем сустава; робот стоит, пока соединение не восстановится. AUBO 10006 относится к семейству Связь; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Неисправность кабеля или разъёма внутренней шины".

QМожно ли сбросить аварию AUBO 10006 самостоятельно?

Исчезнет ли AUBO 10006 сама, зависит от результата "Отметьте, какой сустав выпадает, и перезапустите питание". завершите проверку шагом "При повторяющихся обрывах замените кабель либо модуль сустава", чтобы подтвердить устранение AUBO 10006; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина AUBO 10006 — "Просадка питания модуля сустава". Если AUBO 10006 возвращается после двух попыток сброса или проверки указывают на Неисправность кабеля или разъёма внутренней шины, остановите ячейку и вызовите профессионального инженера по ремонту роботов.

QСколько длится работа на объекте при неисправностях связи вроде AUBO 10006?

самые частые причины, которые мы видим при AUBO 10006, — "Неисправность кабеля или разъёма внутренней шины, Просадка питания модуля сустава, Конфликт адресации узлов после замены модуля", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для AUBO 10006: возим ходовые кабели шин, разъёмы, оконечные резисторы и клеммы экранов. для AUBO 10006 действует: работа по связи — это трассировка физического канала участок за участком; большинство случаев закрывается за один выезд. перед выездом сообщите, что показывает AUBO 10006 в Список аварий пульта и коды возврата SDK / ARCS; 1xxxx — уровень сустава, 2xxxx / 3xxxx — безопасность и связь и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о AUBO 10006 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации AUBO или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с AUBO и без рекомендаций с её стороны.