Аварии связи: 14 кодов аварий

канал данных: промышленная шина (fieldbus), Ethernet, связь шкафа с корпусом и интерфейсы внешних устройств физический уровень (кабель / разъём / экран) -> канальный уровень (протокол / скорость / адрес узла) -> прикладной уровень (карта данных / квитирование)

Линия проверки: начинайте с физического уровня: разъёмы, кабель, экранирование и оконечные резисторы — большинство полевых неисправностей связи живёт там

Запчасти в выездном комплекте: возим ходовые кабели шин, разъёмы, оконечные резисторы и клеммы экранов

Наиболее частые причины (по просмотренным страницам)

• Просадка питания модуля сустава (встречается на 2 страницах)
• Кабель SMB отключён или повреждён на разъёме X2 либо в основании робота (встречается на 1 страницах)
• Выход платы SMB из строя (встречается на 1 страницах)
• Неисправность кабеля или разъёма внутренней шины (встречается на 1 страницах)
• Неисправность кабеля или сети до внешнего устройства (встречается на 1 страницах)
• Неверный IP-адрес/адрес станции после изменений сети (встречается на 1 страницах)

Все 14 кодов, сгруппированные по брендам

AUBO 2 Staubli 2 ABB 1 EFORT 1 EPSON 1 ESTUN 1 FANUC 1 INOVANCE 1 JAKA 1 NACHI 1 OMRON 1 ROKAE 1

• ABB 38103 — Прервана связь с SMB
• AUBO 10006 — Ошибка связи с суставом (JOINT_ERR)
• AUBO 50001 — Ошибка связи с внешним интерфейсом
• EFORT 0050 — Внутренняя ошибка связи (EC2-S)
• EPSON 4100 — Сбой связи в модуле управления движением
• ESTUN e-21 — Тайм-аут связи с сервоприводами
• FANUC syst-067 — Обрыв связи HSSB панели
• INOVANCE 0x9020 — Тайм-аут шины контроллер–привод (IRCB501)
• JAKA 0x000038 — Потеря связи с суставом
• NACHI e0117 — Аномалия соединения пульта обучения
• OMRON fw-927 — Тайм-аут / сбой связи 1394
• ROKAE 50100 — Тайм-аут связи промышленной шины (fieldbus) / Ethernet
• Staubli fieldbus33 — Внутренняя ошибка платы промышленной шины — статус 33
• Staubli teachcomm — Потеря связи с пультом обучения (WMS)