Что означает авария 38103

Контроллер потерял связь с платой последовательных измерений (SMB) в основании робота — обратная связь по положению от абсолютных энкодеров недоступна. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ABB с IRC5 / OmniCore (RobotWare): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Кабель SMB отключён или повреждён на разъёме X2 либо в основании робота
  • Выход платы SMB из строя
  • Повреждение резольвера или кабеля
  • Корродированные или ослабленные контакты разъёмов
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Обесточьте и переподключите кабель SMB с обеих сторон — на разъёме X2 шкафа и в основании робота
  2. Осмотрите кабель на повреждения по всей трассе кабелеукладчика
  3. Прозвоните кабель и проверьте контакты разъёмов на коррозию
  4. Если кабель исправен, подставьте заведомо рабочую плату SMB
  5. После ремонта обновите счётчики оборотов и при необходимости выполните калибровку
Сначала безопасность: При ABB 38103 учитывайте: при обрыве связи контроллер и внешние устройства могут разойтись в состояниях; при восстановлении внешние оси или инструмент могут исполнить устаревшие команды.Единственное действие, которое вам доступно, — Обесточьте и переподключите кабель SMB с обеих сторон — на разъёме X2 шкафа и в основании робота; остальное входит в внешние оси и блокировки инструмента и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности связи

ABB 38103 относится к семейству Связь. При ABB 38103 проблемное звено — IRC5 / OmniCore на IRC5 / OmniCore: канал данных: промышленная шина (fieldbus), Ethernet, связь шкафа с корпусом и интерфейсы внешних устройств. Начинаем разбирать ABB 38103 в Журнал событий и системная диагностика на FlexPendant плюс светодиоды состояния шкафа.

Цепочка, задействованная при ABB 38103: физический уровень (кабель / разъём / экран) -> канальный уровень (протокол / скорость / адрес узла) -> прикладной уровень (карта данных / квитирование).

Если Кабель SMB отключён или повреждён на разъёме X2 либо в основании робота при ABB 38103 перемежается и перезагрузка даёт передышку: Перемежающиеся обрывы, которые перезагрузка временно снимает, — обычно помехи. Силовые кабели в одном лотке с коммуникационными, плохое общее заземление между приводами и роботом или экран, заземлённый с двух концов и образующий земляную петлю, дают ровно эту картину. Проверяем разнос трасс связи и силовых, одностороннее или двустороннее заземление экрана и соединения с шиной заземления шкафа. Лечение чаще в перекладке трасс и переразземлении — без железа, но нужна согласованная остановка.

Полевые заметки на этой странице посвящены ABB 38103 (Прервана связь с SMB); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Связь

10012 — Состояние защитного останова (Guard Stop) 10013 — Состояние аварийного останова 20032 — Счётчики оборотов не обновлены 50053 — Слишком большое расхождение счётчиков оборотов 50056 — Столкновение в сочленении 50057 — Сочленение не синхронизировано
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Связь; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ABB 38103?

Контроллер потерял связь с платой последовательных измерений (SMB) в основании робота — обратная связь по положению от абсолютных энкодеров недоступна. ABB 38103 относится к семейству Связь; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Кабель SMB отключён или повреждён на разъёме X2 либо в основании робота".

QМожно ли сбросить аварию ABB 38103 самостоятельно?

Исчезнет ли ABB 38103 сама, зависит от результата "Обесточьте и переподключите кабель SMB с обеих сторон — на разъёме X2 шкафа и в основании робота". завершите проверку шагом "После ремонта обновите счётчики оборотов и при необходимости выполните калибровку", чтобы подтвердить устранение ABB 38103; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ABB 38103 — "Выход платы SMB из строя". Понаблюдайте за установкой одну смену после сброса ABB 38103. Повторное срабатывание — сигнал остановиться и дождаться инженера с измерительным оборудованием для внешние оси и блокировки инструмента.

QСколько длится работа на объекте при неисправностях связи вроде ABB 38103?

самые частые причины, которые мы видим при ABB 38103, — "Кабель SMB отключён или повреждён на разъёме X2 либо в основании робота, Выход платы SMB из строя, Повреждение резольвера или кабеля", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ABB 38103: возим ходовые кабели шин, разъёмы, оконечные резисторы и клеммы экранов. для ABB 38103 действует: работа по связи — это трассировка физического канала участок за участком; большинство случаев закрывается за один выезд. перед выездом сообщите, что показывает ABB 38103 в Журнал событий и системная диагностика на FlexPendant плюс светодиоды состояния шкафа и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ABB 38103 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ABB или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ABB и без рекомендаций с её стороны.