Что означает авария 50100

Обмен данными с внешним устройством (PLC, система зрения, конвейер) по настроенному интерфейсу закончился тайм-аутом. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ROKAE с Контроллер ROKAE xCore (ПО контроллера xCore / SDK ROKAE): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Неисправность сетевого кабеля или коммутатора
  • Устройство-партнёр не в сети
  • Рассогласование настроек IP или имени станции
  • Изменение фаервола или порта после работ IT-службы
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Убедитесь, что устройство-партнёр живо и доступно
  2. Проверьте кабели и индикаторы портов коммутатора
  3. Подтвердите настройки IP и протокола с обеих сторон
  4. Перезапустите интерфейс после исправления настроек
  5. Обрабатывайте тайм-ауты в программе корректно
Сначала безопасность: При ROKAE 50100 учитывайте: при обрыве связи контроллер и внешние устройства могут разойтись в состояниях; при восстановлении внешние оси или инструмент могут исполнить устаревшие команды.Первое, что вы можете проверить сами, — Убедитесь, что устройство-партнёр живо и доступно; работы с внешние оси и блокировки инструмента не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем неисправности связи

ROKAE 50100 относится к семейству Связь. При ROKAE 50100 проблемное звено — Контроллер ROKAE xCore на Контроллер ROKAE xCore: канал данных: промышленная шина (fieldbus), Ethernet, связь шкафа с корпусом и интерфейсы внешних устройств. Начинаем разбирать ROKAE 50100 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Цепочка, задействованная при ROKAE 50100: физический уровень (кабель / разъём / экран) -> канальный уровень (протокол / скорость / адрес узла) -> прикладной уровень (карта данных / квитирование).

По ROKAE 50100 мы по умолчанию начинаем с физического уровня: Аварии связи по умолчанию начинаются с физического уровня, а не с параметров. Причина проста: большинство полевых неисправностей связи — это кабель и разъёмы: окисленные штырьки, незаземлённый экран, оборванные жилы в кабелеукладчике, отсутствующие или неверные оконечные резисторы. Мультиметр и глаза находят это дёшево и попадают часто. Только доказав физический уровень, переходим к адресам узлов, скоростям и карте данных; обратный порядок сжигает часы и заканчивается ослабшим разъёмом.

Полевые заметки на этой странице посвящены ROKAE 50100 (Тайм-аут связи промышленной шины (fieldbus) / Ethernet); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Связь

10014 — Неисправность сервопривода / привод не готов 10020 — Сбой планирования движения 13001 — Ошибка данных энкодера 13100 — Перегрев сустава 13200 — Аномальное напряжение шины 15000 — Аварийный останов / цепь аварийного останова разомкнута
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Связь; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ROKAE 50100?

Обмен данными с внешним устройством (PLC, система зрения, конвейер) по настроенному интерфейсу закончился тайм-аутом. ROKAE 50100 относится к семейству Связь; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Неисправность сетевого кабеля или коммутатора".

QМожно ли сбросить аварию ROKAE 50100 самостоятельно?

Исчезнет ли ROKAE 50100 сама, зависит от результата "Убедитесь, что устройство-партнёр живо и доступно". завершите проверку шагом "Обрабатывайте тайм-ауты в программе корректно", чтобы подтвердить устранение ROKAE 50100; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ROKAE 50100 — "Устройство-партнёр не в сети". Если ROKAE 50100 возвращается после двух попыток сброса или проверки указывают на Неисправность сетевого кабеля или коммутатора, остановите ячейку и вызовите профессионального инженера по ремонту роботов.

QСколько длится работа на объекте при неисправностях связи вроде ROKAE 50100?

самые частые причины, которые мы видим при ROKAE 50100, — "Неисправность сетевого кабеля или коммутатора, Устройство-партнёр не в сети, Рассогласование настроек IP или имени станции", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ROKAE 50100: возим ходовые кабели шин, разъёмы, оконечные резисторы и клеммы экранов. для ROKAE 50100 действует: работа по связи — это трассировка физического канала участок за участком; большинство случаев закрывается за один выезд. перед выездом сообщите, что показывает ROKAE 50100 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ROKAE 50100 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ROKAE или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ROKAE и без рекомендаций с её стороны.