Что означает авария 13100

Температура двигателя или привода сустава превысила предел; контроллер блокирует ось до остывания. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах ROKAE с Контроллер ROKAE xCore (ПО контроллера xCore / SDK ROKAE): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Слишком агрессивный рабочий цикл для этого сустава
  • Температура окружающей среды выше номинала
  • Полезная нагрузка выше номинальной
  • Длительное статическое удержание под моментом
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Дайте суставу остыть перед повторным включением
  2. Снизьте скорость, полезную нагрузку или время удержания
  3. Проверьте параметры полезной нагрузки
  4. Улучшите вентиляцию шкафа и ячейки
  5. Следите за трендом температуры сустава в диагностике
Сначала безопасность: При ROKAE 13100 учитывайте: обслуживание требует блокировки и маркировки (LOTO): один лишь аварийный останов не обесточивает — сервоприводы остаются под напряжением, и случайное разрешение сдвинет ось.На объекте первый шаг — Дайте суставу остыть перед повторным включением — вам можно проверить самому, убедившись в отсутствии напряжения. Всё остальное относится к механические зоны и вращающиеся детали и должно выполняться специалистом.

Наши рекомендации при напоминаниях о ТО

ROKAE 13100 относится к семейству Техобслуживание. При ROKAE 13100 проблемное звено — Собственные модули приводов в шкафу; на лёгких и коллаборативных манипуляторах — интегрированные в сустав на Контроллер ROKAE xCore: не неисправность, а сигнал о наступлении срока: счётчики наработки или циклов достигли интервала обслуживания, и контроллер запрашивает ТО. Начинаем разбирать ROKAE 13100 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx.

Цепочка, задействованная при ROKAE 13100: счётчики наработки / циклов -> подошёл пункт обслуживания -> напоминающая авария -> запланировано окно останова -> расходники заменены и перепроверены.

Отработав ROKAE 13100, мы оставляем письменный отчёт: Машина с полной историей обслуживания очевидно дороже на вторичном рынке, а неисправности легче атрибутировать, когда есть архив. После каждого ТО выдаём письменный отчёт: что заменено, какие классы расходников использованы, результат контрольной проверки точности и рекомендация по следующему интервалу. Этот отчёт работает на управление активами заказчика и на любой будущий трейд-ин или продажу. На объектах с несколькими роботами ведём досье по каждому серийному номеру, чтобы парк прослеживался целиком.

Полевые заметки на этой странице посвящены ROKAE 13100 (Перегрев сустава); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Техобслуживание

10014 — Неисправность сервопривода / привод не готов 10020 — Сбой планирования движения 13001 — Ошибка данных энкодера 13200 — Аномальное напряжение шины 15000 — Аварийный останов / цепь аварийного останова разомкнута 15010 — Сработал защитный останов
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Техобслуживание; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария ROKAE 13100?

Температура двигателя или привода сустава превысила предел; контроллер блокирует ось до остывания. ROKAE 13100 относится к семейству Техобслуживание; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Слишком агрессивный рабочий цикл для этого сустава".

QМожно ли сбросить аварию ROKAE 13100 самостоятельно?

Исчезнет ли ROKAE 13100 сама, зависит от результата "Дайте суставу остыть перед повторным включением". завершите проверку шагом "Следите за трендом температуры сустава в диагностике", чтобы подтвердить устранение ROKAE 13100; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина ROKAE 13100 — "Температура окружающей среды выше номинала". Когда ROKAE 13100 появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Следите за трендом температуры сустава в диагностике. Не продолжайте производство с активной ROKAE 13100.

QROKAE 13100 — это лишь напоминание о техобслуживании: нужен ли инженер на объекте?

самые частые причины, которые мы видим при ROKAE 13100, — "Слишком агрессивный рабочий цикл для этого сустава, Температура окружающей среды выше номинала, Полезная нагрузка выше номинальной", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для ROKAE 13100: держим расходники под таблицу интервалов: смазку, батареи, фильтровальные маты, ремни — меняем за один выезд, чтобы не делать второй останов. для ROKAE 13100 действует: напоминание о ТО можно не спеша запланировать, но впишите его в ближайшее окно останова. перед выездом сообщите, что показывает ROKAE 13100 в Список аварий пульта; коды делятся на сегменты 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о ROKAE 13100 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации ROKAE или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с ROKAE и без рекомендаций с её стороны.