Что означает авария FW (-927)

Канал IEEE 1394 (FireWire) между SmartController и интерфейсом робота не инициализировался или потерял связь. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах OMRON с Контроллеры роботов OMRON (включая SCARA и коллаборативные роботы-компаньоны) (Программная среда роботов OMRON): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • SmartController обесточен отдельно от робота (в таком случае это нормально)
  • Повреждённый или ослабленный кабель 1394
  • Неисправный порт 1394 на контроллере или панели интерфейса
  • Износ контактов разъёма
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Перезапустите питание всей системы в правильном порядке (AC, затем 24 В, затем робот)
  2. Проверьте соединения и целостность кабелей 1394
  3. Переустановите оба конца кабеля FireWire
  4. Попробуйте заведомо исправный кабель 1394
  5. Замените плату интерфейса или порт контроллера, если канал не поднимается
Сначала безопасность: При OMRON FW (-927) учитывайте: при обрыве связи контроллер и внешние устройства могут разойтись в состояниях; при восстановлении внешние оси или инструмент могут исполнить устаревшие команды.Первое, что вы можете проверить сами, — Перезапустите питание всей системы в правильном порядке (AC, затем 24 В, затем робот); работы с внешние оси и блокировки инструмента не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем неисправности связи

OMRON FW (-927) относится к семейству Связь. При OMRON FW (-927) проблемное звено — Контроллеры роботов OMRON (включая SCARA и коллаборативные роботы-компаньоны) на Контроллеры роботов OMRON (включая SCARA и коллаборативные роботы-компаньоны): канал данных: промышленная шина (fieldbus), Ethernet, связь шкафа с корпусом и интерфейсы внешних устройств. Начинаем разбирать OMRON FW (-927) в Индикаторы состояния контроллера и список ошибок ПО (буквенные префиксы RC / SW / V / M / D / A / E).

Цепочка, задействованная при OMRON FW (-927): физический уровень (кабель / разъём / экран) -> канальный уровень (протокол / скорость / адрес узла) -> прикладной уровень (карта данных / квитирование).

Если OMRON FW (-927) появляется только при обмене с внешними устройствами: Когда авария возникает лишь в обмене с ПЛК, системой зрения или верхним уровнем, неисправность обычно сидит в прикладном уровне — в карте сигналов и таймингах квитирования: неверные адреса сигналов, неверный порядок квитирования, слишком жёсткие таймауты. Снимаем состояния сигналов и со стороны робота, и со стороны устройства и смотрим, какая из сторон ведёт себя не как ожидалось. Это не аппаратная неисправность; настраивать нужно обе стороны вместе, обычно вместе с электриком заказчика.

Полевые заметки на этой странице посвящены OMRON FW (-927) (Тайм-аут / сбой связи 1394); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Связь

M# ( — Двигатель застопорен (сустав N) D# ( — Превышение загрузки цикла (сустав N) E# ( — Неисправность энкодера (сустав N) V# ( — Ошибка жёсткого допуска положения (сустав N) ES — Активирован аварийный останов S# — Неисправность системы безопасности (код N)
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Связь; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария OMRON FW (-927)?

Канал IEEE 1394 (FireWire) между SmartController и интерфейсом робота не инициализировался или потерял связь. OMRON FW (-927) относится к семейству Связь; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "SmartController обесточен отдельно от робота (в таком случае это нормально)".

QМожно ли сбросить аварию OMRON FW (-927) самостоятельно?

Исчезнет ли OMRON FW (-927) сама, зависит от результата "Перезапустите питание всей системы в правильном порядке (AC, затем 24 В, затем робот)". завершите проверку шагом "Замените плату интерфейса или порт контроллера, если канал не поднимается", чтобы подтвердить устранение OMRON FW (-927); не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина OMRON FW (-927) — "Повреждённый или ослабленный кабель 1394". Когда OMRON FW (-927) появляется снова и снова, это уже не единичный сбой — особенно если дело не доходит до Замените плату интерфейса или порт контроллера, если канал не поднимается. Не продолжайте производство с активной OMRON FW (-927).

QСколько длится работа на объекте при неисправностях связи вроде OMRON FW (-927)?

самые частые причины, которые мы видим при OMRON FW (-927), — "SmartController обесточен отдельно от робота (в таком случае это нормально), Повреждённый или ослабленный кабель 1394, Неисправный порт 1394 на контроллере или панели интерфейса", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для OMRON FW (-927): возим ходовые кабели шин, разъёмы, оконечные резисторы и клеммы экранов. для OMRON FW (-927) действует: работа по связи — это трассировка физического канала участок за участком; большинство случаев закрывается за один выезд. перед выездом сообщите, что показывает OMRON FW (-927) в Индикаторы состояния контроллера и список ошибок ПО (буквенные префиксы RC / SW / V / M / D / A / E) и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о OMRON FW (-927) составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации OMRON или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с OMRON и без рекомендаций с её стороны.