Что означает авария E0117

Контроллер потерял связь с пультом обучения. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах NACHI с Контроллеры серии AX / серии FD (ПО роботов NACHI (меню-ориентированный пульт)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Кабель пульта повреждён или ослаб
  • Неисправность разъёма пульта
  • Аппаратный отказ пульта
  • Неисправность порта пульта на контроллере
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Переподключите разъём пульта
  2. Осмотрите кабель пульта
  3. Подмените пульт заведомо исправным для проверки
  4. Перезапустите контроллер по питанию
  5. Замените пульт или отремонтируйте порт по результату диагностики
Сначала безопасность: При NACHI E0117 учитывайте: при обрыве связи контроллер и внешние устройства могут разойтись в состояниях; при восстановлении внешние оси или инструмент могут исполнить устаревшие команды.На объекте первый шаг — Переподключите разъём пульта — вам можно проверить самому, убедившись в отсутствии напряжения. Всё остальное относится к внешние оси и блокировки инструмента и должно выполняться специалистом.

Как мы на объекте диагностируем неисправности связи

NACHI E0117 относится к семейству Связь. При NACHI E0117 проблемное звено — Контроллеры серии AX / серии FD на Контроллеры серии AX / серии FD: канал данных: промышленная шина (fieldbus), Ethernet, связь шкафа с корпусом и интерфейсы внешних устройств. Начинаем разбирать NACHI E0117 в Экран кодов ошибок пульта (коды серии E) плюс индикаторы панели усилителя.

Цепочка, задействованная при NACHI E0117: физический уровень (кабель / разъём / экран) -> канальный уровень (протокол / скорость / адрес узла) -> прикладной уровень (карта данных / квитирование).

По NACHI E0117 мы по умолчанию начинаем с физического уровня: Аварии связи по умолчанию начинаются с физического уровня, а не с параметров. Причина проста: большинство полевых неисправностей связи — это кабель и разъёмы: окисленные штырьки, незаземлённый экран, оборванные жилы в кабелеукладчике, отсутствующие или неверные оконечные резисторы. Мультиметр и глаза находят это дёшево и попадают часто. Только доказав физический уровень, переходим к адресам узлов, скоростям и карте данных; обратный порядок сжигает часы и заканчивается ослабшим разъёмом.

Полевые заметки на этой странице посвящены NACHI E0117 (Аномалия соединения пульта обучения); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Связь

E0012 — Робот не может достичь записанной точки E0021 — Ошибка слежения сервопривода E0022 — Ошибка рассогласования положения E0025 — Скачок положения оси E0028 — Просадка напряжения питания двигателей E0029 — Аномалия инкрементальных данных энкодера
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Связь; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария NACHI E0117?

Контроллер потерял связь с пультом обучения. NACHI E0117 относится к семейству Связь; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Кабель пульта повреждён или ослаб".

QМожно ли сбросить аварию NACHI E0117 самостоятельно?

Исчезнет ли NACHI E0117 сама, зависит от результата "Переподключите разъём пульта". завершите проверку шагом "Замените пульт или отремонтируйте порт по результату диагностики", чтобы подтвердить устранение NACHI E0117; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина NACHI E0117 — "Неисправность разъёма пульта". Не гоните цикл с повторяющейся NACHI E0117. Без устранения неисправности семейства Связь обычно развиваются от ремонтируемых до невосстановимых.

QСколько длится работа на объекте при неисправностях связи вроде NACHI E0117?

самые частые причины, которые мы видим при NACHI E0117, — "Кабель пульта повреждён или ослаб, Неисправность разъёма пульта, Аппаратный отказ пульта", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для NACHI E0117: возим ходовые кабели шин, разъёмы, оконечные резисторы и клеммы экранов. для NACHI E0117 действует: работа по связи — это трассировка физического канала участок за участком; большинство случаев закрывается за один выезд. перед выездом сообщите, что показывает NACHI E0117 в Экран кодов ошибок пульта (коды серии E) плюс индикаторы панели усилителя и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о NACHI E0117 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации NACHI или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с NACHI и без рекомендаций с её стороны.