Что означает авария 9718

Напряжение батареи энкодера низкое, но положение ещё удерживается; это раннее предупреждение — устраните до превращения в 9716 с потерей положения. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах EPSON с RC700-A / RC90-B и серия RC (Среда SPEL+ / EPSON RC+): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Батарея приближается к концу срока службы
  • Длительное хранение без питания
  • Плохой контакт батареи
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Замените батарею при ближайшей плановой остановке
  2. Проверьте соединение сигнального кабеля
  3. Убедитесь, что значения энкодера по-прежнему согласованы
  4. Не обесточивайте контроллер до установки новой батареи
  5. Внесите замену батареи в график периодического обслуживания
Сначала безопасность: При EPSON 9718 учитывайте: аварии энкодера часто означают, что данным положения доверять нельзя: фактическая поза может расходиться с записью системы, поэтому растормаживание или ручное перемещение несут риск неожиданного движения.Первое, что вы можете проверить сами, — Замените батарею при ближайшей плановой остановке; работы с обратная связь по положению и растормаживание не для любителя.

Как мы на объекте диагностируем неисправности энкодеров

EPSON 9718 относится к семейству Энкодер и положение. При EPSON 9718 проблемное звено — Данные энкодера и исходной точки; абсолютное положение поддерживает батарея на RC700-A / RC90-B и серия RC: тракт обратной связи: сам энкодер, кабель энкодера, батарея, измерительная плата и энергонезависимая память положения. Начинаем разбирать EPSON 9718 в Список ошибок EPSON RC+ и индикаторы передней панели контроллера; коды делятся на сегменты 4xxx / 5xxx / 9xxx.

Цепочка, задействованная при EPSON 9718: энкодер на двигателе -> кабель энкодера -> приём на плате привода / измерительной плате -> счёт положения и данные нуля -> память на батарее.

По EPSON 9718 чаще всего с объекта сообщают Батарея приближается к концу срока службы; причина с наибольшей долей при этом банальна: Самая частая причина в этом семействе лишена романтики: напряжение батареи. Абсолютные энкодеры держат счёт положения на батарее, пока питание отключено; ниже порога память теряется, и контроллер требует заново задать нуль. Комплекты рассчитаны примерно на два-три года, но горячий шкаф заметно сокращает срок. Мы возим запасные комплекты и после замены сразу задаём нуль и перепроверяем нули всех осей, чтобы заказчик не работал со смещением.

Полевые заметки на этой странице посвящены EPSON 9718 (Авария батареи абсолютного энкодера); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Энкодер и положение

5098 — Высокая температура энкодера 9716 — Сбой питания абсолютного энкодера 9711 — Сбой связи с последовательным энкодером
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Энкодер и положение; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария EPSON 9718?

Напряжение батареи энкодера низкое, но положение ещё удерживается; это раннее предупреждение — устраните до превращения в 9716 с потерей положения. EPSON 9718 относится к семейству Энкодер и положение; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Батарея приближается к концу срока службы".

QМожно ли сбросить аварию EPSON 9718 самостоятельно?

Исчезнет ли EPSON 9718 сама, зависит от результата "Замените батарею при ближайшей плановой остановке". завершите проверку шагом "Внесите замену батареи в график периодического обслуживания", чтобы подтвердить устранение EPSON 9718; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина EPSON 9718 — "Длительное хранение без питания". Если EPSON 9718 возвращается после двух попыток сброса или проверки указывают на Батарея приближается к концу срока службы, остановите ячейку и вызовите профессионального инженера по ремонту роботов.

QМожно ли устранить неисправность энкодера вроде EPSON 9718 за один выезд?

самые частые причины, которые мы видим при EPSON 9718, — "Батарея приближается к концу срока службы, Длительное хранение без питания, Плохой контакт батареи", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для EPSON 9718: возим компоненты тракта обратной связи: кабели энкодеров, батарейные комплекты, контактные штырьки и данные по типам измерительных плат этой марки. для EPSON 9718 действует: аварии энкодеров — это в основном обрывы жил и севшие батареи, и то и другое ездит в машине, поэтому большинство закрывается за один выезд. перед выездом сообщите, что показывает EPSON 9718 в Список ошибок EPSON RC+ и индикаторы передней панели контроллера; коды делятся на сегменты 4xxx / 5xxx / 9xxx и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о EPSON 9718 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации EPSON или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с EPSON и без рекомендаций с её стороны.