Аварии энкодера и положения: 31 кодов аварий

тракт обратной связи: сам энкодер, кабель энкодера, батарея, измерительная плата и энергонезависимая память положения энкодер на двигателе -> кабель энкодера -> приём на плате привода / измерительной плате -> счёт положения и данные нуля -> память на батарее

Линия проверки: сначала измерьте напряжение батареи и целостность кабеля, затем понаблюдайте за скачками обратной связи

Запчасти в выездном комплекте: возим компоненты тракта обратной связи: кабели энкодеров, батарейные комплекты, контактные штырьки и данные по типам измерительных плат этой марки

Наиболее частые причины (по просмотренным страницам)

• Кабель энкодера оборван внутри кабелеукладчика (встречается на 3 страницах)
• Батарея выработала ресурс (встречается на 3 страницах)
• Разъём энкодера ослаб внутри сустава (встречается на 2 страницах)
• Разъёмы энкодера ослабли или окислились (встречается на 2 страницах)
• Длительное хранение без питания (встречается на 2 страницах)
• Усталость кабеля от многократных скручиваний (встречается на 1 страницах)

Все 31 кодов, сгруппированные по брендам

Kawasaki 7 EPSON 4 ESTUN 3 INOVANCE 3 NACHI 3 YASKAWA 3 OMRON 2 Staubli 2 AUBO 1 EFORT 1 JAKA 1 ROKAE 1

• AUBO 10005 — Ошибка энкодера сустава (JOINT_ERR)
• EFORT 1040 — Неисправность обратной связи энкодера (TSINO)
• EPSON 5098 — Высокая температура энкодера
• EPSON 9711 — Сбой связи с последовательным энкодером
• EPSON 9716 — Сбой питания абсолютного энкодера
• EPSON 9718 — Авария батареи абсолютного энкодера
• ESTUN a-81 — Ошибка резервного питания энкодера — абсолютное положение потеряно
• ESTUN a-83 — Низкое напряжение батареи энкодера
• ESTUN a-90 — Ошибка связи с энкодером
• INOVANCE er-102 — Неисправность связи с энкодером
• INOVANCE er-740 — Помехи сигнала энкодера / ошибка счёта
• INOVANCE er-831 — Низкий заряд батареи абсолютного энкодера
• JAKA 0x000033 — Неисправность энкодера
• Kawasaki d1500 — Ошибка чтения энкодера оси
• Kawasaki e1029 — Аномалия счётчика оборотов энкодера (ось XX)
• Kawasaki e1030 — Аномалия данных энкодера (ось XX)
• Kawasaki e1033 — Ошибка линии энкодера (ось XX)
• Kawasaki e1511 — Низкое напряжение батареи энкодера [серво]
• Kawasaki e1516 — Аномалия данных энкодера (несколько суставов)
• Kawasaki w1013 — Низкое напряжение батареи энкодера (предупреждение)
• NACHI e0029 — Аномалия инкрементальных данных энкодера
• NACHI e0030 — Аномалия абсолютных данных энкодера
• NACHI e0052 — Аномалия батареи энкодера
• OMRON e-1025 — Неисправность энкодера (сустав N)
• OMRON high-temp-encoder — Высокая температура — энкодер (сустав N)
• ROKAE 13001 — Ошибка данных энкодера
• Staubli 3453 — Расхождение между безопасным и обычным энкодерами (DSI)
• Staubli encbattery — Низкий заряд батареи энкодера / потеря положения при отключении питания
• YASKAWA a-810 — Ошибка резервного питания энкодера — позиция потеряна
• YASKAWA a-830 — Ошибка батареи абсолютного энкодера
• YASKAWA a-c90 — Ошибка связи с энкодером