Что означает авария A.C90

Последовательная связь между SERVOPACK и энкодером невозможна; привод лишён обратной связи по позиции и отказывается включать сервопитание по этой оси Мы хорошо знаем эту неисправность в системах YASKAWA с DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Среда языка INFORM): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Повреждённый кабель энкодера (обрыв жилы, передавлен кабелеукладчиком)
  • Ослабленные или окисленные разъёмы энкодера со стороны двигателя или SERVOPACK
  • Электрические помехи в линии энкодера
  • Неисправен энкодер или цепь связи SERVOPACK
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Переподключите разъёмы энкодера с обеих сторон
  2. Прозвоните кабель энкодера по всей длине, особенно в местах изгиба внутри кабелеукладчика
  3. Проверьте разделение кабеля энкодера с силовыми кабелями двигателя и состояние экранирования
  4. Проведите подменную проверку заведомо исправным кабелем
  5. Замените энкодер (двигатель) или SERVOPACK по итогам подменной проверки
Сначала безопасность: При YASKAWA A.C90 учитывайте: аварии энкодера часто означают, что данным положения доверять нельзя: фактическая поза может расходиться с записью системы, поэтому растормаживание или ручное перемещение несут риск неожиданного движения.На объекте первый шаг — Переподключите разъёмы энкодера с обеих сторон — вам можно проверить самому, убедившись в отсутствии напряжения. Всё остальное относится к обратная связь по положению и растормаживание и должно выполняться специалистом.

Как мы на объекте диагностируем неисправности энкодеров

YASKAWA A.C90 относится к семейству Энкодер и положение. При YASKAWA A.C90 проблемное звено — Абсолютные энкодеры с батарейным блоком; низкое напряжение батареи вызывает аварии батареи энкодера на DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: тракт обратной связи: сам энкодер, кабель энкодера, батарея, измерительная плата и энергонезависимая память положения. Начинаем разбирать YASKAWA A.C90 в Список аварий пульта (сегменты A / E / 4xxx) вместе с цифровым дисплеем сервопривода.

Цепочка, задействованная при YASKAWA A.C90: энкодер на двигателе -> кабель энкодера -> приём на плате привода / измерительной плате -> счёт положения и данные нуля -> память на батарее.

По YASKAWA A.C90 чаще всего с объекта сообщают Повреждённый кабель энкодера (обрыв жилы, передавлен кабелеукладчиком); причина с наибольшей долей при этом банальна: Самая частая причина в этом семействе лишена романтики: напряжение батареи. Абсолютные энкодеры держат счёт положения на батарее, пока питание отключено; ниже порога память теряется, и контроллер требует заново задать нуль. Комплекты рассчитаны примерно на два-три года, но горячий шкаф заметно сокращает срок. Мы возим запасные комплекты и после замены сразу задаём нуль и перепроверяем нули всех осей, чтобы заказчик не работал со смещением.

Полевые заметки на этой странице посвящены YASKAWA A.C90 (Ошибка связи с энкодером); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Энкодер и положение

A.810 — Ошибка резервного питания энкодера — позиция потеряна A.830 — Ошибка батареи абсолютного энкодера
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Энкодер и положение; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария YASKAWA A.C90?

Последовательная связь между SERVOPACK и энкодером невозможна; привод лишён обратной связи по позиции и отказывается включать сервопитание по этой оси. YASKAWA A.C90 относится к семейству Энкодер и положение; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Повреждённый кабель энкодера (обрыв жилы, передавлен кабелеукладчиком)".

QМожно ли сбросить аварию YASKAWA A.C90 самостоятельно?

Исчезнет ли YASKAWA A.C90 сама, зависит от результата "Переподключите разъёмы энкодера с обеих сторон". завершите проверку шагом "Замените энкодер (двигатель) или SERVOPACK по итогам подменной проверки", чтобы подтвердить устранение YASKAWA A.C90; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина YASKAWA A.C90 — "Ослабленные или окисленные разъёмы энкодера со стороны двигателя или SERVOPACK". Если YASKAWA A.C90 возвращается после двух попыток сброса или проверки указывают на Повреждённый кабель энкодера (обрыв жилы, передавлен кабелеукладчиком), остановите ячейку и вызовите профессионального инженера по ремонту роботов.

QМожно ли устранить неисправность энкодера вроде YASKAWA A.C90 за один выезд?

самые частые причины, которые мы видим при YASKAWA A.C90, — "Повреждённый кабель энкодера (обрыв жилы, передавлен кабелеукладчиком), Ослабленные или окисленные разъёмы энкодера со стороны двигателя или SERVOPACK, Электрические помехи в линии энкодера", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для YASKAWA A.C90: возим компоненты тракта обратной связи: кабели энкодеров, батарейные комплекты, контактные штырьки и данные по типам измерительных плат этой марки. для YASKAWA A.C90 действует: аварии энкодеров — это в основном обрывы жил и севшие батареи, и то и другое ездит в машине, поэтому большинство закрывается за один выезд. перед выездом сообщите, что показывает YASKAWA A.C90 в Список аварий пульта (сегменты A / E / 4xxx) вместе с цифровым дисплеем сервопривода и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о YASKAWA A.C90 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации YASKAWA или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с YASKAWA и без рекомендаций с её стороны.