Что означает авария SRVO-136

Аппаратная часть усилителя зафиксировала аномальный ток. По опыту эксплуатации это с высокой вероятностью указывает на отказ силовой ступени сервоусилителя. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах FANUC с R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ПО контроллера робота (iRVision и опции)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Отказ силового модуля сервоусилителя (наиболее вероятно)
  • Короткое замыкание в двигателе или кабеле (исключить в первую очередь)
  • Нестабильность напряжения цепей управления
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Проверьте мегомметром двигатель и кабель, чтобы исключить замыкания
  2. Подмените усилитель заведомо исправным — если авария следует за усилителем, заменяйте его
  3. После замены усилителя контролируйте температуру двигателя проблемной оси
Сначала безопасность: При FANUC SRVO-136 учитывайте: усилители и платы — части под напряжением: горячее подключение платы выжигает интерфейсные цепи, а статика тела губит чувствительные приборы.Единственное действие, которое вам доступно, — Проверьте мегомметром двигатель и кабель, чтобы исключить замыкания; остальное входит в платы под напряжением и силовые компоненты и требует аттестованного инженера.

Как мы на объекте диагностируем неисправности усилителей и аппаратуры

FANUC SRVO-136 относится к семейству Усилитель и аппаратная часть. При FANUC SRVO-136 проблемное звено — Сервоусилители alpha-i / beta-i с модулями питания PSM и сервомодулями SVM (SPM там, где применяются шпиндели) на R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: сам усилитель и аппаратура привода плюс периферия: платы, предохранители, охлаждение, питание, разъёмы и самотестирование. Начинаем разбирать FANUC SRVO-136 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя.

Цепочка, задействованная при FANUC SRVO-136: сигнал со стороны управления -> плата усилителя (силовые и измерительные цепи) -> предохранители и питание -> охлаждение -> выход на двигатель.

Когда срабатывает FANUC SRVO-136, сначала исключите внешние причины — Многие аппаратные аварии — вообще не аппаратура, а внешние условия: забитый фильтр даёт перегрев, потерянная фаза — пониженное напряжение, ослабший разъём — обрыв связи. Наш порядок: сначала внешнее — почистить, заменить мат, измерить питание, перетянуть клеммы; стоимость почти нулевая, а попаданий много. Только очистив внешнее, судим о платах или силовой ступени. Заодно это держит смету честной: мы не продаём детали, которые не заслужили.

Полевые заметки на этой странице посвящены FANUC SRVO-136 (Авария DCLVAL (группа / ось)); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Усилитель и аппаратная часть

SRVO — Обрыв связи FSSB SRVO — DTERR — ошибка передачи данных SRVO — CRCERR — ошибка CRC SRVO — SPHAL — программная авария фазы SRVO — PMAL — авария фазы импульсного кодера SRVO — CMAL — ошибка счёта импульсного кодера
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Усилитель и аппаратная часть; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария FANUC SRVO-136?

Аппаратная часть усилителя зафиксировала аномальный ток. По опыту эксплуатации это с высокой вероятностью указывает на отказ силовой ступени сервоусилителя. FANUC SRVO-136 относится к семейству Усилитель и аппаратная часть; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Отказ силового модуля сервоусилителя (наиболее вероятно)".

QМожно ли сбросить аварию FANUC SRVO-136 самостоятельно?

Исчезнет ли FANUC SRVO-136 сама, зависит от результата "Проверьте мегомметром двигатель и кабель, чтобы исключить замыкания". завершите проверку шагом "После замены усилителя контролируйте температуру двигателя проблемной оси", чтобы подтвердить устранение FANUC SRVO-136; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина FANUC SRVO-136 — "Короткое замыкание в двигателе или кабеле (исключить в первую очередь)". Понаблюдайте за установкой одну смену после сброса FANUC SRVO-136. Повторное срабатывание — сигнал остановиться и дождаться инженера с измерительным оборудованием для платы под напряжением и силовые компоненты.

QВсегда ли аппаратная неисправность вроде FANUC SRVO-136 означает дорогую замену детали?

самые частые причины, которые мы видим при FANUC SRVO-136, — "Отказ силового модуля сервоусилителя (наиболее вероятно), Короткое замыкание в двигателе или кабеле (исключить в первую очередь), Нестабильность напряжения цепей управления", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для FANUC SRVO-136: возим предохранители, фильтровальные маты, ходовые разъёмы и клеммы; платы держим по типам или отправляем в ремонтный канал. для FANUC SRVO-136 действует: на аппаратных авариях мы сначала осматриваем, потом оцениваем стоимость — не начинаем с «меняйте силовую ступень». перед выездом сообщите, что показывает FANUC SRVO-136 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о FANUC SRVO-136 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации FANUC или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с FANUC и без рекомендаций с её стороны.