Главная/Коды аварий/Аварии усилителя и аппаратной части

Аварии усилителя и аппаратной части: 18 кодов аварий

С авариями усилителя и аппаратной части сначала нужно отделить внешние причины от внутренних: забитые фильтры, пропажа фазы, ослабленные разъёмы — чистка и переустановка решают это практически без затрат. Только исключив внешнее, мы судим о платах и силовых ступенях. На этой странице — все аппаратные коды и этот порядок «снаружи внутрь».

ТЕМА АВАРИЙ

Как мы работаем с этим семейством на объекте

сам усилитель и аппаратура привода плюс периферия: платы, предохранители, охлаждение, питание, разъёмы и самотестирование сигнал со стороны управления -> плата усилителя (силовые и измерительные цепи) -> предохранители и питание -> охлаждение -> выход на двигатель

Линия проверки: сначала считайте код состояния и индикаторы усилителя, затем измерьте питание, предохранители и тракт охлаждения

Запчасти в выездном комплекте: возим предохранители, фильтровальные маты, ходовые разъёмы и клеммы; платы держим по типам или отправляем в ремонтный канал

Наиболее частые причины (по просмотренным страницам)

Повреждение, перегиб или отключение оптоволоконного кабеля (встречается на 1 страницах)
Загрязнённый или поцарапанный разъём волокна (встречается на 1 страницах)
Повреждён кабель энкодера или ослаб разъём (самое частое) (встречается на 1 страницах)
Сильные электрические помехи (плохое заземление, сварочные аппараты рядом) (встречается на 1 страницах)
Проблема с экранированием/заземлением кабеля (встречается на 1 страницах)
Загрязнение или влага в разъёме энкодера (встречается на 1 страницах)

Все 18 кодов, сгруппированные по брендам

FANUC 18

FANUC srvo-057 — Обрыв связи FSSB
FANUC srvo-068 — DTERR — ошибка передачи данных
FANUC srvo-069 — CRCERR — ошибка CRC
FANUC srvo-071 — SPHAL — программная авария фазы
FANUC srvo-072 — PMAL — авария фазы импульсного кодера
FANUC srvo-073 — CMAL — ошибка счёта импульсного кодера
FANUC srvo-074 — LDAL — авария светодиода импульсного кодера
FANUC srvo-135 — FSAL — авария остановки вентилятора
FANUC srvo-136 — Авария DCLVAL (группа / ось)
FANUC srvo-156 — IPMAL — авария IPM
FANUC srvo-157 — Авария CHARGE
FANUC srvo-213 — Перегорел предохранитель (плата панели)
FANUC srvo-216 — OVC (суммарный ток)
FANUC srvo-221 — Нет DSP (ось)
FANUC srvo-251 — Аномалия реле динамического тормоза
FANUC srvo-252 — Аномалия измерения тока
FANUC srvo-253 — Перегрев усилителя
FANUC srvo-291 — Перегрев IPM

Не нашли свой код? Сообщите код аварии, модель робота и что делала машина в момент срабатывания; диагностика по телефону или видео — бесплатно. +86-20-39029800, WhatsApp +86-188-1886-2860. Или поищите по бренду в полной библиотеке аварий.