Что означает авария SRVO-157

Цепь предзаряда усилителя не успела зарядить конденсаторы DC-шины за отведённое время при включении питания. Мы хорошо знаем эту неисправность в системах FANUC с R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ПО контроллера робота (iRVision и опции)): как правило, уже первый визуальный осмотр на объекте подтверждает причину.

Наиболее частые причины

  • Отказ зарядного резистора или зарядного контактора внутри усилителя
  • Проблема входного питания (обрыв фазы, пониженное напряжение)
  • Изношенные конденсаторы DC-шины
Опыт с объекта: наши журналы заявок подтверждают: первая причина встречается заметно чаще остальных — начните с неё, чтобы не заходить в тупики.

Порядок проверки на объекте

  1. Проверьте входящее трёхфазное питание
  2. Перезапустите питание один раз — если повторяется, усилитель требует ремонта или замены
  3. На контроллерах с большой наработкой заранее планируйте ревизию конденсаторов и усилителя
Сначала безопасность: При FANUC SRVO-157 учитывайте: усилители и платы — части под напряжением: горячее подключение платы выжигает интерфейсные цепи, а статика тела губит чувствительные приборы.На объекте первый шаг — Проверьте входящее трёхфазное питание — вам можно проверить самому, убедившись в отсутствии напряжения. Всё остальное относится к платы под напряжением и силовые компоненты и должно выполняться специалистом.

Как мы на объекте диагностируем неисправности усилителей и аппаратуры

FANUC SRVO-157 относится к семейству Усилитель и аппаратная часть. При FANUC SRVO-157 проблемное звено — Сервоусилители alpha-i / beta-i с модулями питания PSM и сервомодулями SVM (SPM там, где применяются шпиндели) на R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: сам усилитель и аппаратура привода плюс периферия: платы, предохранители, охлаждение, питание, разъёмы и самотестирование. Начинаем разбирать FANUC SRVO-157 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя.

Цепочка, задействованная при FANUC SRVO-157: сигнал со стороны управления -> плата усилителя (силовые и измерительные цепи) -> предохранители и питание -> охлаждение -> выход на двигатель.

Когда срабатывает FANUC SRVO-157, сначала исключите внешние причины — Многие аппаратные аварии — вообще не аппаратура, а внешние условия: забитый фильтр даёт перегрев, потерянная фаза — пониженное напряжение, ослабший разъём — обрыв связи. Наш порядок: сначала внешнее — почистить, заменить мат, измерить питание, перетянуть клеммы; стоимость почти нулевая, а попаданий много. Только очистив внешнее, судим о платах или силовой ступени. Заодно это держит смету честной: мы не продаём детали, которые не заслужили.

Полевые заметки на этой странице посвящены FANUC SRVO-157 (Авария CHARGE); собраны командой ремонта Henghuan, обновлено 2026-10-02.

Не нашли причину? Достаточно одного звонка

Сообщите код неисправности, модель робота и что делала машина в момент появления аварии. Наши инженеры проводят такую диагностику ежедневно; удалённая диагностика по телефону или видео — бесплатно.

Запросить бесплатную удалённую диагностику Смотреть услугу ремонта

Горячая линия: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Связанные аварии семейства Усилитель и аппаратная часть

SRVO — Обрыв связи FSSB SRVO — DTERR — ошибка передачи данных SRVO — CRCERR — ошибка CRC SRVO — SPHAL — программная авария фазы SRVO — PMAL — авария фазы импульсного кодера SRVO — CMAL — ошибка счёта импульсного кодера
То же семейство: этот код относится к семейству аварий Усилитель и аппаратная часть; на той странице собраны все коды семейства, которые мы разбирали, с общим порядком проверки и соответствующими запчастями.
Другие бренды: мы также ведём библиотеки выездного ремонта для Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki и других; см. полную библиотеку кодов аварий.

Частые вопросы

QЧто означает авария FANUC SRVO-157?

Цепь предзаряда усилителя не успела зарядить конденсаторы DC-шины за отведённое время при включении питания. FANUC SRVO-157 относится к семейству Усилитель и аппаратная часть; по нашим заявкам самый частый пусковой фактор этого кода — "Отказ зарядного резистора или зарядного контактора внутри усилителя".

QМожно ли сбросить аварию FANUC SRVO-157 самостоятельно?

Исчезнет ли FANUC SRVO-157 сама, зависит от результата "Проверьте входящее трёхфазное питание". завершите проверку шагом "На контроллерах с большой наработкой заранее планируйте ревизию конденсаторов и усилителя", чтобы подтвердить устранение FANUC SRVO-157; не пропускайте его. если этот шаг чистый, вторая по частоте причина FANUC SRVO-157 — "Проблема входного питания (обрыв фазы, пониженное напряжение)". Не гоните цикл с повторяющейся FANUC SRVO-157. Без устранения неисправности семейства Усилитель и аппаратная часть обычно развиваются от ремонтируемых до невосстановимых.

QВсегда ли аппаратная неисправность вроде FANUC SRVO-157 означает дорогую замену детали?

самые частые причины, которые мы видим при FANUC SRVO-157, — "Отказ зарядного резистора или зарядного контактора внутри усилителя, Проблема входного питания (обрыв фазы, пониженное напряжение), Изношенные конденсаторы DC-шины", поэтому сервисный автомобиль комплектуется под них. конкретно для FANUC SRVO-157: возим предохранители, фильтровальные маты, ходовые разъёмы и клеммы; платы держим по типам или отправляем в ремонтный канал. для FANUC SRVO-157 действует: на аппаратных авариях мы сначала осматриваем, потом оцениваем стоимость — не начинаем с «меняйте силовую ступень». перед выездом сообщите, что показывает FANUC SRVO-157 в Экран ALARM на iPendant (префиксы SRVO / MOTN / SYST / INTF) вместе с семисегментным кодом состояния усилителя и что делала машина; сортировка по телефону или видео — бесплатно.

Эта страница о FANUC SRVO-157 составлена на основе реальных журналов ремонта команды Henghuan Robotics. Заметки о неисправностях — наш собственный синтез, носят ориентировочный характер и могут отличаться в зависимости от контроллера и версии ПО; при сомнениях обращайтесь к документации FANUC или свяжитесь с нами. Henghuan — независимый поставщик сервисных услуг, без связи с FANUC и без рекомендаций с её стороны.