แจ้งเตือน 0x20 หมายถึงอะไร
ระหว่างการเคลื่อนที่คาร์ทีเซียน แขนเข้าท่าทางซิงกูลาริตี (singular position) ที่การแก้สมการย้อนกลับใช้ไม่ได้ การเคลื่อนที่จึงหยุด ตามเอกสาร Dobot ALARM อาการนี้เกิดได้ทั้งโหมด jog, MOVL, ARC, CP และ JUMP_MOVL เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Dobot ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / Dobot SDK): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- Jog คาร์ทีเซียนพาแขนเข้าตำแหน่งซิงกูลาร์
- เส้นทาง MOVL/ARC/CP ลากผ่านซิงกูลาริตี
- เส้นทาง JUMP_MOVL ตัดผ่านท่าทางซิงกูลาร์
- สอนเส้นทางขณะข้อมือเรียงแกนตรงกันพอดี
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ถ้ากำลัง jog อยู่: jog ถอยกลับทิศตรงข้ามเพื่อเคลียร์แจ้งเตือน
- สำหรับคำสั่งเคลื่อนที่ในโปรแกรม: เช็คว่าเส้นทางตัดผ่านจุดซิงกูลาร์หรือไม่ แล้วสอนจุดผ่านทางใหม่
- ใช้การเคลื่อนที่โหมดข้อต่อเมื่อเปลี่ยนท่าทางมาก
- ลดความเร็วบริเวณใกล้โซนซิงกูลาร์
- รันสคริปต์เคลียร์แจ้งเตือน แล้วยืนยันเส้นทางที่แก้แล้ว
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน
Dobot 0x20 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี Dobot 0x20 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ (รุ่นร่วมปฏิบัติงานเป็นกลุ่มหลัก) บน คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova): ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน Dobot 0x20 จาก ข้อความแจ้งเตือนใน DobotStudio / แอป รหัสข้อผิดพลาดเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Dobot 0x20 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน
เบาะแสหน้างานที่ชัดที่สุดของ Dobot 0x20 คือ jog คาร์ทีเซียนพาแขนเข้าตำแหน่งซิงกูลาร์ ส่วนตัวชี้ขาดคือการทดสอบนี้: การวินิจฉัยที่มีค่าที่สุดในแจ้งเตือนการเคลื่อนที่คือการแยกซอฟต์แวร์ออกจากกลไก เราถอดฟิกเจอร์ออกแล้วรันเส้นทางเคลื่อนที่เดิมซ้ำด้วยความเร็วต่ำกว่า 10%: ถ้าไม่มีโหลดและช้าแล้ววิ่งเรียบ ปัญหาอยู่ทางกล — เครื่องมือหนักเกิน จุดศูนย์ถ่วงเคลื่อน หรือข้อต่อที่มีแรงเสียดทานอยู่แล้ว แต่ถ้าแจ้งเตือนแม้ไม่มีโหลดและวิ่งช้า ให้ดูจุดในโปรแกรม การสอบเทียบระบบพิกัด และเส้นทางเคลื่อนที่ที่พาดผ่านย่านซิงกูลาริตีหรือไม่ ไม่ต้องใช้อุปกรณ์วัดเลย และตัดทางผิดออกไปได้ครึ่งหนึ่ง
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Dobot 0x20 (ซิงกูลาริตีของการแก้ไคเนมาติกส์ย้อนกลับ) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง
0x21 — ไคเนมาติกส์ย้อนกลับไม่มีคำตอบ — เกินพื้นที่ทำงาน 0x22 — ไคเนมาติกส์ย้อนกลับเกินลิมิตข้อต่อ 0x30 — ข้อต่อ 1 ความเร็วเกิน 0x31 — ข้อต่อ 2 ความเร็วเกิน 0x32 — ข้อต่อ 3 ความเร็วเกิน 0x33 — ข้อต่อ 4 ความเร็วเกินคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน Dobot 0x20 หมายถึงอะไร
ระหว่างการเคลื่อนที่คาร์ทีเซียน แขนเข้าท่าทางซิงกูลาริตี (singular position) ที่การแก้สมการย้อนกลับใช้ไม่ได้ การเคลื่อนที่จึงหยุด ตามเอกสาร Dobot ALARM อาการนี้เกิดได้ทั้งโหมด jog, MOVL, ARC, CP และ JUMP_MOVL. Dobot 0x20 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "jog คาร์ทีเซียนพาแขนเข้าตำแหน่งซิงกูลาร์".
Qฉันล้างแจ้งเตือน Dobot 0x20 เองได้ไหม
การที่ Dobot 0x20 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ถ้ากำลัง jog อยู่: jog ถอยกลับทิศตรงข้ามเพื่อเคลียร์แจ้งเตือน". ปิดลำดับด้วย "รันสคริปต์เคลียร์แจ้งเตือน แล้วยืนยันเส้นทางที่แก้แล้ว" เพื่อยืนยัน Dobot 0x20 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Dobot 0x20 คือ "เส้นทาง MOVL/ARC/CP ลากผ่านซิงกูลาริตี". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง Dobot 0x20 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์เข้ามาตรวจ.
Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง Dobot 0x20 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Dobot 0x20 คือ "jog คาร์ทีเซียนพาแขนเข้าตำแหน่งซิงกูลาร์, เส้นทาง MOVL/ARC/CP ลากผ่านซิงกูลาริตี, เส้นทาง JUMP_MOVL ตัดผ่านท่าทางซิงกูลาร์" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Dobot 0x20: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ Dobot 0x20 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Dobot 0x20 แสดงอะไรใน ข้อความแจ้งเตือนใน DobotStudio / แอป รหัสข้อผิดพลาดเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ Dobot 0x20 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Dobot หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Dobot