แจ้งเตือน 0x21 หมายถึงอะไร

การเคลื่อนที่ที่สั่งเกินพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ จึงไม่มีคำตอบอินเวอร์ส โหมดเคลื่อนที่ใด ๆ ก็กระตุ้นแจ้งเตือนนี้ได้เมื่อเป้าหมายเอื้อมไม่ถึง เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Dobot ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / Dobot SDK): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • จุดเป้าหมายถูกสอนหรือคำนวณไว้นอกขอบเขตทำงาน
  • ระบบพิกัดผิด ทำให้จุดที่ควรถูกต้องดูเหมือนเอื้อมไม่ถึง
  • ไม่ได้ชดเชยออฟเซ็ตเอนด์เอฟเฟกเตอร์
  • ตำแหน่งชิ้นงานเลื่อนเกินระยะเอื้อมที่สอนไว้
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เช็คว่าแขนเอื้อมถึงเป้าหมายจริงหรือไม่โดย jog เข้าหา
  2. ตรวจระบบพิกัดที่ใช้งานอยู่และออฟเซ็ตเครื่องมือ
  3. สอนจุดใหม่ให้อยู่ในพื้นที่ทำงาน
  4. ตรวจสอบความสม่ำเสมอของการป้อนตำแหน่งชิ้นงาน
  5. รันสคริปต์เคลียร์แจ้งเตือนใน DobotStudio แล้วทดสอบใหม่
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี Dobot 0x21 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้ชี้ไปที่การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขน: หลังรีเซ็ต แขนอาจเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิด และใครก็ตามที่อยู่ในพื้นที่ทำงานเสี่ยงต่อการถูกกระแทกและหนีบมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ เช็คว่าแขนเอื้อมถึงเป้าหมายจริงหรือไม่โดย jog เข้าหา ที่เหลือจัดเป็นพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน

Dobot 0x21 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี Dobot 0x21 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ (รุ่นร่วมปฏิบัติงานเป็นกลุ่มหลัก) บน คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova): ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน Dobot 0x21 จาก ข้อความแจ้งเตือนใน DobotStudio / แอป รหัสข้อผิดพลาดเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Dobot 0x21 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน

เบาะแสหน้างานที่ชัดที่สุดของ Dobot 0x21 คือ จุดเป้าหมายถูกสอนหรือคำนวณไว้นอกขอบเขตทำงาน ส่วนตัวชี้ขาดคือการทดสอบนี้: การวินิจฉัยที่มีค่าที่สุดในแจ้งเตือนการเคลื่อนที่คือการแยกซอฟต์แวร์ออกจากกลไก เราถอดฟิกเจอร์ออกแล้วรันเส้นทางเคลื่อนที่เดิมซ้ำด้วยความเร็วต่ำกว่า 10%: ถ้าไม่มีโหลดและช้าแล้ววิ่งเรียบ ปัญหาอยู่ทางกล — เครื่องมือหนักเกิน จุดศูนย์ถ่วงเคลื่อน หรือข้อต่อที่มีแรงเสียดทานอยู่แล้ว แต่ถ้าแจ้งเตือนแม้ไม่มีโหลดและวิ่งช้า ให้ดูจุดในโปรแกรม การสอบเทียบระบบพิกัด และเส้นทางเคลื่อนที่ที่พาดผ่านย่านซิงกูลาริตีหรือไม่ ไม่ต้องใช้อุปกรณ์วัดเลย และตัดทางผิดออกไปได้ครึ่งหนึ่ง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Dobot 0x21 (ไคเนมาติกส์ย้อนกลับไม่มีคำตอบ — เกินพื้นที่ทำงาน) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง

0x20 — ซิงกูลาริตีของการแก้ไคเนมาติกส์ย้อนกลับ 0x22 — ไคเนมาติกส์ย้อนกลับเกินลิมิตข้อต่อ 0x30 — ข้อต่อ 1 ความเร็วเกิน 0x31 — ข้อต่อ 2 ความเร็วเกิน 0x32 — ข้อต่อ 3 ความเร็วเกิน 0x33 — ข้อต่อ 4 ความเร็วเกิน
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการเคลื่อนที่และเส้นทาง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน Dobot 0x21 หมายถึงอะไร

การเคลื่อนที่ที่สั่งเกินพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์ จึงไม่มีคำตอบอินเวอร์ส โหมดเคลื่อนที่ใด ๆ ก็กระตุ้นแจ้งเตือนนี้ได้เมื่อเป้าหมายเอื้อมไม่ถึง. Dobot 0x21 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "จุดเป้าหมายถูกสอนหรือคำนวณไว้นอกขอบเขตทำงาน".

Qฉันล้างแจ้งเตือน Dobot 0x21 เองได้ไหม

การที่ Dobot 0x21 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เช็คว่าแขนเอื้อมถึงเป้าหมายจริงหรือไม่โดย jog เข้าหา". ปิดลำดับด้วย "รันสคริปต์เคลียร์แจ้งเตือนใน DobotStudio แล้วทดสอบใหม่" เพื่อยืนยัน Dobot 0x21 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Dobot 0x21 คือ "ระบบพิกัดผิด ทำให้จุดที่ควรถูกต้องดูเหมือนเอื้อมไม่ถึง". ถ้า Dobot 0x21 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ จุดเป้าหมายถูกสอนหรือคำนวณไว้นอกขอบเขตทำงาน ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.

Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง Dobot 0x21 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Dobot 0x21 คือ "จุดเป้าหมายถูกสอนหรือคำนวณไว้นอกขอบเขตทำงาน, ระบบพิกัดผิด ทำให้จุดที่ควรถูกต้องดูเหมือนเอื้อมไม่ถึง, ไม่ได้ชดเชยออฟเซ็ตเอนด์เอฟเฟกเตอร์" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Dobot 0x21: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ Dobot 0x21 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Dobot 0x21 แสดงอะไรใน ข้อความแจ้งเตือนใน DobotStudio / แอป รหัสข้อผิดพลาดเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ Dobot 0x21 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Dobot หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Dobot