แจ้งเตือน 0x22 หมายถึงอะไร

คำตอบอินเวอร์สของการเคลื่อนที่ที่สั่งต้องใช้มุมข้อต่อเกินลิมิต คำสั่งนั้นจึงถูกปฏิเสธ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Dobot ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / Dobot SDK): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • เส้นทางต้องการข้อต่อหมุนเกินระยะลิมิต
  • สั่งพลิกท่าครั้งใหญ่ในคำสั่งคาร์ทีเซียนเดียว
  • ลิมิตข้อต่อถูกตั้งแคบลงในการตั้งค่า
  • สอนท่าทางไว้ไม่เหมาะกับงาน
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตรวจว่าข้อต่อไหนชนลิมิตในคำสั่งเคลื่อนที่ที่ล้มเหลว
  2. สอนเส้นทางใหม่ด้วยท่าแขนแบบอื่น
  3. แยกการพลิกท่าครั้งใหญ่ออกเป็นคำสั่งย่อย
  4. ทบทวนค่าตั้งลิมิตข้อต่อเฉพาะเมื่อมีเหตุผลรองรับ
  5. รันสคริปต์เคลียร์แจ้งเตือน แล้ว dry-run เส้นทาง
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี Dobot 0x22 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้ชี้ไปที่การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขน: หลังรีเซ็ต แขนอาจเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิด และใครก็ตามที่อยู่ในพื้นที่ทำงานเสี่ยงต่อการถูกกระแทกและหนีบที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: ตรวจว่าข้อต่อไหนชนลิมิตในคำสั่งเคลื่อนที่ที่ล้มเหลว ส่วนที่เหลือจัดเป็นพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์ และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน

Dobot 0x22 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี Dobot 0x22 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ (รุ่นร่วมปฏิบัติงานเป็นกลุ่มหลัก) บน คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova): ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน Dobot 0x22 จาก ข้อความแจ้งเตือนใน DobotStudio / แอป รหัสข้อผิดพลาดเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Dobot 0x22 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน

ถ้า เส้นทางต้องการข้อต่อหมุนเกินระยะลิมิต ใน Dobot 0x22 มาพร้อมความรู้สึกหนืดติด ทิศทางวินิจฉัยชัดเจน: following error ที่สูงค้างอยู่แกนเดียวมักเป็นแรงต้านทางกลที่เพิ่มขึ้น ไม่ใช่เซอร์โวอ่อนแรง เราปลดเบรกแล้วหมุนแกนด้วยมือเพื่อสัมผัสความลื่นไหล และฟังเสียงชุดลดรอบ (reducer) หาเสียงกระแทกหนึ่งครั้งต่อรอบ — เสียงติกครั้งเดียวต่อรอบในชุดลดรอบ RV มักหมายถึงลูกปืนภายในหรือจานไซคลอยด์เสียหาย จารบีที่ดำ แห้ง หรือมีผงโลหะปะปนคือหลักฐานที่ชัดที่สุด ถ้าปล่อยไว้ เรื่องจะลุกลามจากแจ้งเตือนการเคลื่อนที่กลายเป็นชุดลดรอบที่ต้องทิ้งทั้งชุด

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Dobot 0x22 (ไคเนมาติกส์ย้อนกลับเกินลิมิตข้อต่อ) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง

0x20 — ซิงกูลาริตีของการแก้ไคเนมาติกส์ย้อนกลับ 0x21 — ไคเนมาติกส์ย้อนกลับไม่มีคำตอบ — เกินพื้นที่ทำงาน 0x30 — ข้อต่อ 1 ความเร็วเกิน 0x31 — ข้อต่อ 2 ความเร็วเกิน 0x32 — ข้อต่อ 3 ความเร็วเกิน 0x33 — ข้อต่อ 4 ความเร็วเกิน
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการเคลื่อนที่และเส้นทาง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน Dobot 0x22 หมายถึงอะไร

คำตอบอินเวอร์สของการเคลื่อนที่ที่สั่งต้องใช้มุมข้อต่อเกินลิมิต คำสั่งนั้นจึงถูกปฏิเสธ. Dobot 0x22 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "เส้นทางต้องการข้อต่อหมุนเกินระยะลิมิต".

Qฉันล้างแจ้งเตือน Dobot 0x22 เองได้ไหม

การที่ Dobot 0x22 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจว่าข้อต่อไหนชนลิมิตในคำสั่งเคลื่อนที่ที่ล้มเหลว". ปิดลำดับด้วย "รันสคริปต์เคลียร์แจ้งเตือน แล้ว dry-run เส้นทาง" เพื่อยืนยัน Dobot 0x22 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Dobot 0x22 คือ "สั่งพลิกท่าครั้งใหญ่ในคำสั่งคาร์ทีเซียนเดียว". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด Dobot 0x22 ส่งผลต่อพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์ และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ Dobot 0x22 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง Dobot 0x22 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Dobot 0x22 คือ "เส้นทางต้องการข้อต่อหมุนเกินระยะลิมิต, สั่งพลิกท่าครั้งใหญ่ในคำสั่งคาร์ทีเซียนเดียว, ลิมิตข้อต่อถูกตั้งแคบลงในการตั้งค่า" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Dobot 0x22: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ Dobot 0x22 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Dobot 0x22 แสดงอะไรใน ข้อความแจ้งเตือนใน DobotStudio / แอป รหัสข้อผิดพลาดเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ Dobot 0x22 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Dobot หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Dobot