แจ้งเตือน 0x33 หมายถึงอะไร

ความเร็วข้อต่อ 4 เกินค่าสูงสุดของมอเตอร์ระหว่างการเคลื่อนที่คาร์ทีเซียน คอนโทรลเลอร์ตัดการทำงานเพื่อป้องกันแกน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Dobot ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / Dobot SDK): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • เครื่องมือหมุนเร็วเกินระหว่างเคลื่อนที่เชิงเส้น
  • เส้นทางผ่านซิงกูลาริตีข้อมือที่ปั่นข้อต่อ 4
  • สปีดโอเวอร์ไรด์สูงเกินสำหรับการพลิกท่า
  • รัศมี blend เล็กเกินที่มุมเลี้ยว
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ลดความเร็วการพลิกท่าในท่อนที่ล้มเหลว
  2. สอนใหม่ให้ข้อมือห่างจากการเรียงแกนแบบซิงกูลาร์
  3. ลด override
  4. เพิ่มรัศมี blend
  5. เคลียร์แจ้งเตือนใน DobotStudio แล้วทดสอบใหม่
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี Dobot 0x33 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้ชี้ไปที่การควบคุมการเคลื่อนที่ของแขน: หลังรีเซ็ต แขนอาจเคลื่อนที่โดยไม่คาดคิด และใครก็ตามที่อยู่ในพื้นที่ทำงานเสี่ยงต่อการถูกกระแทกและหนีบสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ ลดความเร็วการพลิกท่าในท่อนที่ล้มเหลว การยุ่งกับพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์ไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน

Dobot 0x33 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี Dobot 0x33 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ (รุ่นร่วมปฏิบัติงานเป็นกลุ่มหลัก) บน คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova): ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน Dobot 0x33 จาก ข้อความแจ้งเตือนใน DobotStudio / แอป รหัสข้อผิดพลาดเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Dobot 0x33 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน

เบาะแสหน้างานที่ชัดที่สุดของ Dobot 0x33 คือ เครื่องมือหมุนเร็วเกินระหว่างเคลื่อนที่เชิงเส้น ส่วนตัวชี้ขาดคือการทดสอบนี้: การวินิจฉัยที่มีค่าที่สุดในแจ้งเตือนการเคลื่อนที่คือการแยกซอฟต์แวร์ออกจากกลไก เราถอดฟิกเจอร์ออกแล้วรันเส้นทางเคลื่อนที่เดิมซ้ำด้วยความเร็วต่ำกว่า 10%: ถ้าไม่มีโหลดและช้าแล้ววิ่งเรียบ ปัญหาอยู่ทางกล — เครื่องมือหนักเกิน จุดศูนย์ถ่วงเคลื่อน หรือข้อต่อที่มีแรงเสียดทานอยู่แล้ว แต่ถ้าแจ้งเตือนแม้ไม่มีโหลดและวิ่งช้า ให้ดูจุดในโปรแกรม การสอบเทียบระบบพิกัด และเส้นทางเคลื่อนที่ที่พาดผ่านย่านซิงกูลาริตีหรือไม่ ไม่ต้องใช้อุปกรณ์วัดเลย และตัดทางผิดออกไปได้ครึ่งหนึ่ง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Dobot 0x33 (ข้อต่อ 4 ความเร็วเกิน) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง

0x20 — ซิงกูลาริตีของการแก้ไคเนมาติกส์ย้อนกลับ 0x21 — ไคเนมาติกส์ย้อนกลับไม่มีคำตอบ — เกินพื้นที่ทำงาน 0x22 — ไคเนมาติกส์ย้อนกลับเกินลิมิตข้อต่อ 0x30 — ข้อต่อ 1 ความเร็วเกิน 0x31 — ข้อต่อ 2 ความเร็วเกิน 0x32 — ข้อต่อ 3 ความเร็วเกิน
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนการเคลื่อนที่และเส้นทาง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน Dobot 0x33 หมายถึงอะไร

ความเร็วข้อต่อ 4 เกินค่าสูงสุดของมอเตอร์ระหว่างการเคลื่อนที่คาร์ทีเซียน คอนโทรลเลอร์ตัดการทำงานเพื่อป้องกันแกน. Dobot 0x33 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "เครื่องมือหมุนเร็วเกินระหว่างเคลื่อนที่เชิงเส้น".

Qฉันล้างแจ้งเตือน Dobot 0x33 เองได้ไหม

การที่ Dobot 0x33 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ลดความเร็วการพลิกท่าในท่อนที่ล้มเหลว". ปิดลำดับด้วย "เคลียร์แจ้งเตือนใน DobotStudio แล้วทดสอบใหม่" เพื่อยืนยัน Dobot 0x33 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Dobot 0x33 คือ "เส้นทางผ่านซิงกูลาริตีข้อมือที่ปั่นข้อต่อ 4". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง Dobot 0x33 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับพื้นที่ทำงานของแขนหุ่นยนต์เข้ามาตรวจ.

Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง Dobot 0x33 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Dobot 0x33 คือ "เครื่องมือหมุนเร็วเกินระหว่างเคลื่อนที่เชิงเส้น, เส้นทางผ่านซิงกูลาริตีข้อมือที่ปั่นข้อต่อ 4, สปีดโอเวอร์ไรด์สูงเกินสำหรับการพลิกท่า" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Dobot 0x33: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ Dobot 0x33 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Dobot 0x33 แสดงอะไรใน ข้อความแจ้งเตือนใน DobotStudio / แอป รหัสข้อผิดพลาดเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ Dobot 0x33 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Dobot หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Dobot