แจ้งเตือน 0x45 หมายถึงอะไร
ข้อต่อ 3 เข้าโซนลิมิตด้านลบ แจ้งเตือนเคลียร์อัตโนมัติเมื่อข้อต่อเคลื่อนถอยออกมา เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Dobot ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova) (DobotStudio Pro / Dobot SDK): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- คำสั่งเคลื่อนที่เกินลิมิตด้านลบ
- จุดสอนอยู่ที่ลิมิต
- ออฟเซ็ตดันแกนไปถึงปลาย
- จุดอ้างอิง home ผิดหลังงานซ่อม
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- Jog ข้อต่อ 3 ถอยออกจากโซนเพื่อเคลียร์อัตโนมัติ
- สอนจุดต้นเหตุใหม่
- ตรวจลอจิกออฟเซ็ต
- ยืนยันจุดอ้างอิง home
- ทดสอบที่ความเร็วลดลง
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดการเคลื่อนที่ที่หน้างาน
Dobot 0x45 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง กรณี Dobot 0x45 ส่วนที่ผิดปกติคือ โมดูลชุดขับติดตั้งรวมในข้อต่อ (รุ่นร่วมปฏิบัติงานเป็นกลุ่มหลัก) บน คอนโทรลเลอร์ Dobot (หุ่นยนต์รุ่นคู่กันตระกูล CR / MG / Nova): ช่องว่างระหว่างคำสั่งกับการทำงานจริง: การวางแผนเส้นทางเคลื่อนที่, ลิมิตของข้อต่อ, ซิงกูลาริตี, following error และแรงต้านทางกล เราเริ่มอ่าน Dobot 0x45 จาก ข้อความแจ้งเตือนใน DobotStudio / แอป รหัสข้อผิดพลาดเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Dobot 0x45 คือ: คำสั่งจากโปรแกรม -> ตัววางแผนเส้นทางเคลื่อนที่ -> เป้าหมายแต่ละข้อต่อ -> การทำงานของเซอร์โว -> สัญญาณป้อนกลับตำแหน่งจริง -> เปรียบเทียบความคลาดเคลื่อน
ถ้า คำสั่งเคลื่อนที่เกินลิมิตด้านลบ ใน Dobot 0x45 มาพร้อมความรู้สึกหนืดติด ทิศทางวินิจฉัยชัดเจน: following error ที่สูงค้างอยู่แกนเดียวมักเป็นแรงต้านทางกลที่เพิ่มขึ้น ไม่ใช่เซอร์โวอ่อนแรง เราปลดเบรกแล้วหมุนแกนด้วยมือเพื่อสัมผัสความลื่นไหล และฟังเสียงชุดลดรอบ (reducer) หาเสียงกระแทกหนึ่งครั้งต่อรอบ — เสียงติกครั้งเดียวต่อรอบในชุดลดรอบ RV มักหมายถึงลูกปืนภายในหรือจานไซคลอยด์เสียหาย จารบีที่ดำ แห้ง หรือมีผงโลหะปะปนคือหลักฐานที่ชัดที่สุด ถ้าปล่อยไว้ เรื่องจะลุกลามจากแจ้งเตือนการเคลื่อนที่กลายเป็นชุดลดรอบที่ต้องทิ้งทั้งชุด
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Dobot 0x45 (ข้อต่อ 3 ชนลิมิตด้านลบ) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง
0x20 — ซิงกูลาริตีของการแก้ไคเนมาติกส์ย้อนกลับ 0x21 — ไคเนมาติกส์ย้อนกลับไม่มีคำตอบ — เกินพื้นที่ทำงาน 0x22 — ไคเนมาติกส์ย้อนกลับเกินลิมิตข้อต่อ 0x30 — ข้อต่อ 1 ความเร็วเกิน 0x31 — ข้อต่อ 2 ความเร็วเกิน 0x32 — ข้อต่อ 3 ความเร็วเกินคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน Dobot 0x45 หมายถึงอะไร
ข้อต่อ 3 เข้าโซนลิมิตด้านลบ แจ้งเตือนเคลียร์อัตโนมัติเมื่อข้อต่อเคลื่อนถอยออกมา. Dobot 0x45 จัดอยู่ในตระกูล การเคลื่อนที่และเส้นทาง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "คำสั่งเคลื่อนที่เกินลิมิตด้านลบ".
Qฉันล้างแจ้งเตือน Dobot 0x45 เองได้ไหม
การที่ Dobot 0x45 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "jog ข้อต่อ 3 ถอยออกจากโซนเพื่อเคลียร์อัตโนมัติ". ปิดลำดับด้วย "ทดสอบที่ความเร็วลดลง" เพื่อยืนยัน Dobot 0x45 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Dobot 0x45 คือ "จุดสอนอยู่ที่ลิมิต". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ Dobot 0x45 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลการเคลื่อนที่และเส้นทางมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.
Qความผิดปกติการเคลื่อนตัวอย่าง Dobot 0x45 คัดกรองทางไกลเพื่อกำหนดขอบเขตก่อนเข้ามาได้ไหม
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Dobot 0x45 คือ "คำสั่งเคลื่อนที่เกินลิมิตด้านลบ, จุดสอนอยู่ที่ลิมิต, ออฟเซ็ตดันแกนไปถึงปลาย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Dobot 0x45: เราพกอะไหล่เชิงกลและเชิงค่าคอนฟิก: จารบี, ลิมิตสวิตช์, ชิ้นส่วนรางลากสาย, สายเอ็นโคดเดอร์ และแผ่นข้อมูลพารามิเตอร์ของชุดลดรอบรุ่นที่พบบ่อย. สำหรับ Dobot 0x45 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนการเคลื่อนที่หลายกรณีจำกัดวงได้ทางไกลก่อน การออกหน้างานจึงไม่จำเป็นต้องเร่งด่วนเสมอไป. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Dobot 0x45 แสดงอะไรใน ข้อความแจ้งเตือนใน DobotStudio / แอป รหัสข้อผิดพลาดเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ Dobot 0x45 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Dobot หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Dobot