แจ้งเตือน SRVO-021 หมายถึงอะไร

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของแกนที่กำหนดไม่รายงานสถานะพร้อมเมื่อจ่ายไฟเซอร์โว คอนโทรลเลอร์จึงตัดไฟเซอร์โว เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของแกนนั้นมีข้อผิดพลาด
  • วงจร E-stop/เซฟตี้ยังไม่ปิดครบ
  • สายกำลังหรือสายสัญญาณระหว่างคอนโทรลเลอร์กับแอมป์หลวม
  • การ์ดควบคุมแกนชำรุด
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ดูไฟ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวว่ามีรหัสแจ้งเตือนของตัวเองหรือไม่
  2. ยืนยันว่าวงจร E-stop รีเซ็ตแล้วและวงจรเชนทำงานปกติ
  3. ตรวจขั้วต่อสายกำลังและสายสัญญาณที่แอมป์
  4. สลับแอมป์กับตัวที่รู้ว่าดีเพื่อแยกปัญหาว่าอยู่ที่แอมป์หรือสาย
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี FANUC SRVO-021 โปรดระวัง: วงจรเซอร์โวมีไฟเลี้ยง และเพลา มอเตอร์กับชุดลดรอบหมุนอยู่: การวัดรูปคลื่นกระแสหรือความต้านทานขดลวดหมายถึงการสัมผัสชิ้นส่วนที่มีไฟหรือกำลังเคลื่อนที่มาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ ดูไฟ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวว่ามีรหัสแจ้งเตือนของตัวเองหรือไม่ ที่เหลือจัดเป็นวงจรเซอร์โวที่มีไฟและชิ้นส่วนหมุน และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเซอร์โวที่หน้างาน

FANUC SRVO-021 จัดอยู่ในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ กรณี FANUC SRVO-021 ส่วนที่ผิดปกติคือ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว alpha-i / beta-i พร้อมโมดูลจ่ายไฟ PSM และโมดูลเซอร์โว SVM (ใช้ SPM เมื่อมีสปินเดิล) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: วงปิดของเซอร์โว: ความผิดปกติของลูปกระแส/ความเร็ว/ตำแหน่ง, การแมตช์มอเตอร์กับชุดขับเซอร์โว (servo drive) และการระบุภาระ (load identification) เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-021 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-021 คือ: ค่าเป้าหมาย -> ลูปตำแหน่ง -> ลูปความเร็ว -> ลูปกระแส -> เอาต์พุตกำลัง -> มอเตอร์ -> สัญญาณป้อนกลับ -> เปรียบเทียบในลูป

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของแกนนั้นมีข้อผิดพลาด ใน FANUC SRVO-021 ต้องแยกสองสาเหตุออกจากกันก่อน: มอเตอร์เซอร์โวที่เบรกไม่เคยเปิดสุดจะวิ่งแบบแบกโหลดเกินและรายงานกระแสเกินหรือโอเวอร์โหลด — หน้าตาเหมือนชุดขับตาย ไฟเลี้ยงคอยล์ไม่พอ, ผ้าเบรกติดค้าง หรือช่องว่างผิดพิกัด ล้วนทำให้เกิดสภาพวิ่งลากเบรกแบบนี้ อีกกรณีคือขดลวดช็อตระหว่างรอบ: เฟสหนึ่งอ่านกระแสสูงและมอเตอร์ร้อนผิดปกติ เราวัดไฟเลี้ยงคอยล์เบรกและกระแสทำงานก่อน แล้วจึงวัดความสมดุลความต้านทานขดลวดทั้งสามเฟส ต่อเมื่อทั้งสองอย่างผิดปกติ เราค่อยพูดถึงการเปลี่ยนมอเตอร์

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-021 (แอมป์ไม่พร้อมทำงาน SRDY Off (Group / Axis)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ

SRVO — ค่าคลาดเคลื่อนตำแหน่งขณะหยุดเกินเกณฑ์ (Stop Error Excess, Group / Axis) SRVO — following error เกินเกณฑ์ขณะเคลื่อนที่ (Move Error Excess, Group / Axis) SRVO — DCAL แจ้งเตือนวงจรดีสชาร์จ (Discharge Alarm) SRVO — HVAL แจ้งเตือนแรงดันสูง (High Voltage) SRVO — HCAL แจ้งเตือนกระแสสูง (High Current) SRVO — OVC แจ้งเตือนกระแสเกินค่าเฉลี่ย (Overcurrent Average)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเซอร์โวและชุดขับ หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-021 หมายถึงอะไร

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของแกนที่กำหนดไม่รายงานสถานะพร้อมเมื่อจ่ายไฟเซอร์โว คอนโทรลเลอร์จึงตัดไฟเซอร์โว. FANUC SRVO-021 จัดอยู่ในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของแกนนั้นมีข้อผิดพลาด".

Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-021 เองได้ไหม

การที่ FANUC SRVO-021 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ดูไฟ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวว่ามีรหัสแจ้งเตือนของตัวเองหรือไม่". ปิดลำดับด้วย "สลับแอมป์กับตัวที่รู้ว่าดีเพื่อแยกปัญหาว่าอยู่ที่แอมป์หรือสาย" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-021 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-021 คือ "วงจร E-stop/เซฟตี้ยังไม่ปิดครบ". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด FANUC SRVO-021 ส่งผลต่อวงจรเซอร์โวที่มีไฟและชิ้นส่วนหมุน และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ FANUC SRVO-021 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qในความผิดปกติเซอร์โวอย่าง FANUC SRVO-021 แยกอย่างไรว่าปัญหาอยู่ที่มอเตอร์หรือชุดขับ

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-021 คือ "แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของแกนนั้นมีข้อผิดพลาด, วงจร E-stop/เซฟตี้ยังไม่ปิดครบ, สายกำลังหรือสายสัญญาณระหว่างคอนโทรลเลอร์กับแอมป์หลวม" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-021: เราพาออสซิลโลสโคปกับมัลติมิเตอร์ไปด้วย มอเตอร์และชุดขับสต็อกตามรุ่น และเคสส่วนใหญ่ต้องวัดให้เสร็จก่อนสั่งอะไหล่. สำหรับ FANUC SRVO-021 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนเซอร์โว เราเน้นเลี่ยงการวินิจฉัยผิด: รูปคลื่นมาก่อน อะไหล่มาหลัง ลูกค้าจึงไม่ต้องเปลี่ยนอะไหล่โดยไม่จำเป็น. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-021 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-021 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC