แจ้งเตือน SRVO-024 หมายถึงอะไร

ระหว่างเคลื่อนที่ following error (ค่าคลาดเคลื่อนการตาม) เกินขีดจำกัด คือแกนตามเส้นทางที่สั่งไม่ทัน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ชนหรือกลไกติดขัดระหว่างเคลื่อนที่
  • โอเวอร์โหลด ตั้งค่าน้ำหนักบรรทุกหรือค่าความเฉื่อยต่ำกว่าของจริง
  • ชิ้นกลไกสึกหรอจนแรงเสียดทานสูง (ชุดลดรอบ ลูกปืน)
  • แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวหรือมอเตอร์เสื่อมสภาพ
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. มองหารอยชนและเครื่องมือที่ติดค้าง
  2. ตรวจค่าน้ำหนักบรรทุกกับความเฉื่อยให้ตรงกับเครื่องมือปลายแขนจริง
  3. Jog แกนช้า ๆ แล้วฟัง/สัมผัสเสียงหรือแรงต้านผิดปกติ
  4. วัดกระแสมอเตอร์ขณะ jog กระแสสูงผิดปกติชี้ไปที่ภาระทางกล
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี FANUC SRVO-024 โปรดระวัง: วงจรเซอร์โวมีไฟเลี้ยง และเพลา มอเตอร์กับชุดลดรอบหมุนอยู่: การวัดรูปคลื่นกระแสหรือความต้านทานขดลวดหมายถึงการสัมผัสชิ้นส่วนที่มีไฟหรือกำลังเคลื่อนที่ที่หน้างาน คุณตรวจสอบได้หลังจากยืนยันว่าไม่มีแรงดันไฟฟ้าแล้วขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: มองหารอยชนและเครื่องมือที่ติดค้าง ส่วนที่เหลือจัดเป็นวงจรเซอร์โวที่มีไฟและชิ้นส่วนหมุน และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเซอร์โวที่หน้างาน

FANUC SRVO-024 จัดอยู่ในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ กรณี FANUC SRVO-024 ส่วนที่ผิดปกติคือ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว alpha-i / beta-i พร้อมโมดูลจ่ายไฟ PSM และโมดูลเซอร์โว SVM (ใช้ SPM เมื่อมีสปินเดิล) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: วงปิดของเซอร์โว: ความผิดปกติของลูปกระแส/ความเร็ว/ตำแหน่ง, การแมตช์มอเตอร์กับชุดขับเซอร์โว (servo drive) และการระบุภาระ (load identification) เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-024 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-024 คือ: ค่าเป้าหมาย -> ลูปตำแหน่ง -> ลูปความเร็ว -> ลูปกระแส -> เอาต์พุตกำลัง -> มอเตอร์ -> สัญญาณป้อนกลับ -> เปรียบเทียบในลูป

การวินิจฉัยผิดแบบคลาสสิกของ FANUC SRVO-024 อยู่ตรงนี้: การวินิจฉัยพลาดที่ง่ายที่สุดในกลุ่มนี้คือโทษชุดขับทั้งที่ต้นเหตุคือแรงเสียดทานทางกล ตัวชี้ขาดคือรูปคลื่นกระแส: ถ้าปกติตอนไม่มีโหลดแต่สูงขึ้นชัดเจนและแกว่งเมื่อมีโหลด ชี้ไปทางกล (ชุดลดรอบ, ลูกปืน, ความเค้นจากการประกอบ); ถ้าผิดปกติตั้งแต่ไม่มีโหลด หรือมีสไปก์และแกว่งแรง ชี้ไปทางไฟฟ้า (ชุดขับ, ขดลวดมอเตอร์, สัญญาณป้อนกลับ) เราจับรูปคลื่นที่หน้างานก่อนสรุปทุกอย่าง และตัดสินใจเรื่องอะไหล่หลังวัดเสร็จ ซึ่งช่วยลูกค้าประหยัดเงินจากการเปลี่ยนอะไหล่ที่ไม่จำเป็น

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-024 (following error เกินเกณฑ์ขณะเคลื่อนที่ (Move Error Excess, Group / Axis)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ

SRVO — แอมป์ไม่พร้อมทำงาน SRDY Off (Group / Axis) SRVO — ค่าคลาดเคลื่อนตำแหน่งขณะหยุดเกินเกณฑ์ (Stop Error Excess, Group / Axis) SRVO — DCAL แจ้งเตือนวงจรดีสชาร์จ (Discharge Alarm) SRVO — HVAL แจ้งเตือนแรงดันสูง (High Voltage) SRVO — HCAL แจ้งเตือนกระแสสูง (High Current) SRVO — OVC แจ้งเตือนกระแสเกินค่าเฉลี่ย (Overcurrent Average)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเซอร์โวและชุดขับ หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-024 หมายถึงอะไร

ระหว่างเคลื่อนที่ following error (ค่าคลาดเคลื่อนการตาม) เกินขีดจำกัด คือแกนตามเส้นทางที่สั่งไม่ทัน. FANUC SRVO-024 จัดอยู่ในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ชนหรือกลไกติดขัดระหว่างเคลื่อนที่".

Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-024 เองได้ไหม

การที่ FANUC SRVO-024 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "มองหารอยชนและเครื่องมือที่ติดค้าง". ปิดลำดับด้วย "วัดกระแสมอเตอร์ขณะ jog กระแสสูงผิดปกติชี้ไปที่ภาระทางกล" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-024 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-024 คือ "โอเวอร์โหลด ตั้งค่าน้ำหนักบรรทุกหรือค่าความเฉื่อยต่ำกว่าของจริง". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด FANUC SRVO-024 ส่งผลต่อวงจรเซอร์โวที่มีไฟและชิ้นส่วนหมุน และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ FANUC SRVO-024 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qในความผิดปกติเซอร์โวอย่าง FANUC SRVO-024 แยกอย่างไรว่าปัญหาอยู่ที่มอเตอร์หรือชุดขับ

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-024 คือ "ชนหรือกลไกติดขัดระหว่างเคลื่อนที่, โอเวอร์โหลด ตั้งค่าน้ำหนักบรรทุกหรือค่าความเฉื่อยต่ำกว่าของจริง, ชิ้นกลไกสึกหรอจนแรงเสียดทานสูง (ชุดลดรอบ ลูกปืน)" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-024: เราพาออสซิลโลสโคปกับมัลติมิเตอร์ไปด้วย มอเตอร์และชุดขับสต็อกตามรุ่น และเคสส่วนใหญ่ต้องวัดให้เสร็จก่อนสั่งอะไหล่. สำหรับ FANUC SRVO-024 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนเซอร์โว เราเน้นเลี่ยงการวินิจฉัยผิด: รูปคลื่นมาก่อน อะไหล่มาหลัง ลูกค้าจึงไม่ต้องเปลี่ยนอะไหล่โดยไม่จำเป็น. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-024 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-024 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC