แจ้งเตือน SRVO-023 หมายถึงอะไร

ขณะแกนควรค้างตำแหน่ง ค่าคลาดเคลื่อนตำแหน่งกลับเกินขีดจำกัด แสดงว่าแกนไหลหรือถูกแรงภายนอกดันออกจากตำแหน่งที่สั่ง เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • เบรกเสียหรือผ้าเบรกสึก (อาการแกน J2/J3 ยุบตัวตามน้ำหนักเป็นเคสคลาสสิก)
  • มีแรงภายนอกหรือการชนขณะหยุดนิ่ง
  • กลไกติดขัดหรือแรงเสียดทานสูงเกิน
  • ค่าน้ำหนักบรรทุก (payload) ตั้งผิด
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ลองดูว่าแกนยุบตัวไหมเมื่อปิดเซอร์โว ถ้ายุบให้สงสัยเบรกไว้ก่อน
  2. ตรวจสอบค่าน้ำหนักบรรทุก/โหลดของแขนว่าถูกต้อง
  3. ตรวจชุดลดรอบและลูกปืนว่ามีอาการติดขัดหรือไม่
  4. ปลดเบรกแล้วลองดันแกนด้วยมือเพื่อสัมผัสแรงต้านที่ผิดปกติ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี FANUC SRVO-023 โปรดระวัง: วงจรเซอร์โวมีไฟเลี้ยง และเพลา มอเตอร์กับชุดลดรอบหมุนอยู่: การวัดรูปคลื่นกระแสหรือความต้านทานขดลวดหมายถึงการสัมผัสชิ้นส่วนที่มีไฟหรือกำลังเคลื่อนที่สิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ ลองดูว่าแกนยุบตัวไหมเมื่อปิดเซอร์โว ถ้ายุบให้สงสัยเบรกไว้ก่อน การยุ่งกับวงจรเซอร์โวที่มีไฟและชิ้นส่วนหมุนไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเซอร์โวที่หน้างาน

FANUC SRVO-023 จัดอยู่ในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ กรณี FANUC SRVO-023 ส่วนที่ผิดปกติคือ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว alpha-i / beta-i พร้อมโมดูลจ่ายไฟ PSM และโมดูลเซอร์โว SVM (ใช้ SPM เมื่อมีสปินเดิล) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: วงปิดของเซอร์โว: ความผิดปกติของลูปกระแส/ความเร็ว/ตำแหน่ง, การแมตช์มอเตอร์กับชุดขับเซอร์โว (servo drive) และการระบุภาระ (load identification) เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-023 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-023 คือ: ค่าเป้าหมาย -> ลูปตำแหน่ง -> ลูปความเร็ว -> ลูปกระแส -> เอาต์พุตกำลัง -> มอเตอร์ -> สัญญาณป้อนกลับ -> เปรียบเทียบในลูป

FANUC SRVO-023 อาจเป็นปัญหาพารามิเตอร์ ไม่ใช่ฮาร์ดแวร์: แจ้งเตือนเซอร์โวบางส่วนเป็นปัญหาพารามิเตอร์ ไม่ใช่ฮาร์ดแวร์: หลังเปลี่ยนฟิกซ์เจอร์ ภาระเปลี่ยนไปแล้ว แต่ค่าเกนและการระบุภาระไม่เคยทำใหม่ การตอบสนองของลูปแย่ลง และตอนนี้ความเร็วสูงหรือการหยุดกะทันหันจะเรียก following error หรือการแกว่งออกมา ทางแก้คืออัปเดตน้ำหนักเครื่องมือและข้อมูลจุดศูนย์ถ่วง ทำการระบุภาระใหม่ และปรับเกนให้เข้ากับ takt จริง ไม่ใช่อะไหล่เลย — แต่การเปลี่ยนชุดขับก็ไม่ช่วยเหมือนกันถ้าพารามิเตอร์ยังค้างค่าเก่า

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-023 (ค่าคลาดเคลื่อนตำแหน่งขณะหยุดเกินเกณฑ์ (Stop Error Excess, Group / Axis)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ

SRVO — แอมป์ไม่พร้อมทำงาน SRDY Off (Group / Axis) SRVO — following error เกินเกณฑ์ขณะเคลื่อนที่ (Move Error Excess, Group / Axis) SRVO — DCAL แจ้งเตือนวงจรดีสชาร์จ (Discharge Alarm) SRVO — HVAL แจ้งเตือนแรงดันสูง (High Voltage) SRVO — HCAL แจ้งเตือนกระแสสูง (High Current) SRVO — OVC แจ้งเตือนกระแสเกินค่าเฉลี่ย (Overcurrent Average)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนเซอร์โวและชุดขับ หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-023 หมายถึงอะไร

ขณะแกนควรค้างตำแหน่ง ค่าคลาดเคลื่อนตำแหน่งกลับเกินขีดจำกัด แสดงว่าแกนไหลหรือถูกแรงภายนอกดันออกจากตำแหน่งที่สั่ง. FANUC SRVO-023 จัดอยู่ในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "เบรกเสียหรือผ้าเบรกสึก (อาการแกน J2/J3 ยุบตัวตามน้ำหนักเป็นเคสคลาสสิก)".

Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-023 เองได้ไหม

การที่ FANUC SRVO-023 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ลองดูว่าแกนยุบตัวไหมเมื่อปิดเซอร์โว ถ้ายุบให้สงสัยเบรกไว้ก่อน". ปิดลำดับด้วย "ปลดเบรกแล้วลองดันแกนด้วยมือเพื่อสัมผัสแรงต้านที่ผิดปกติ" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-023 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-023 คือ "มีแรงภายนอกหรือการชนขณะหยุดนิ่ง". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด FANUC SRVO-023 ส่งผลต่อวงจรเซอร์โวที่มีไฟและชิ้นส่วนหมุน และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ FANUC SRVO-023 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qในความผิดปกติเซอร์โวอย่าง FANUC SRVO-023 แยกอย่างไรว่าปัญหาอยู่ที่มอเตอร์หรือชุดขับ

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-023 คือ "เบรกเสียหรือผ้าเบรกสึก (อาการแกน J2/J3 ยุบตัวตามน้ำหนักเป็นเคสคลาสสิก), มีแรงภายนอกหรือการชนขณะหยุดนิ่ง, กลไกติดขัดหรือแรงเสียดทานสูงเกิน" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-023: เราพาออสซิลโลสโคปกับมัลติมิเตอร์ไปด้วย มอเตอร์และชุดขับสต็อกตามรุ่น และเคสส่วนใหญ่ต้องวัดให้เสร็จก่อนสั่งอะไหล่. สำหรับ FANUC SRVO-023 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนเซอร์โว เราเน้นเลี่ยงการวินิจฉัยผิด: รูปคลื่นมาก่อน อะไหล่มาหลัง ลูกค้าจึงไม่ต้องเปลี่ยนอะไหล่โดยไม่จำเป็น. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-023 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-023 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC