แจ้งเตือนเซอร์โวและชุดขับ: รหัสแจ้งเตือน 9 รายการ

วงปิดของเซอร์โว: ความผิดปกติของลูปกระแส/ความเร็ว/ตำแหน่ง, การแมตช์มอเตอร์กับชุดขับเซอร์โว (servo drive) และการระบุภาระ (load identification) ค่าเป้าหมาย -> ลูปตำแหน่ง -> ลูปความเร็ว -> ลูปกระแส -> เอาต์พุตกำลัง -> มอเตอร์ -> สัญญาณป้อนกลับ -> เปรียบเทียบในลูป

แนวตรวจสอบ: ดูรูปคลื่นกระแสแล้วอ่านคู่กับอัตราภาระ เพื่อแยกแรงต้านทางกลออกจากความผิดปกติทางไฟฟ้า

อะไหล่ที่เราเตรียมไป: เราพาออสซิลโลสโคปกับมัลติมิเตอร์ไปด้วย มอเตอร์และชุดขับสต็อกตามรุ่น และเคสส่วนใหญ่ต้องวัดให้เสร็จก่อนสั่งอะไหล่

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด (จากหน้าที่สำรวจ)

• แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวของแกนนั้นมีข้อผิดพลาด (พบใน 1 หน้า)
• วงจร E-stop/เซฟตี้ยังไม่ปิดครบ (พบใน 1 หน้า)
• เบรกเสียหรือผ้าเบรกสึก (อาการแกน J2/J3 ยุบตัวตามน้ำหนักเป็นเคสคลาสสิก) (พบใน 1 หน้า)
• มีแรงภายนอกหรือการชนขณะหยุดนิ่ง (พบใน 1 หน้า)
• ชนหรือกลไกติดขัดระหว่างเคลื่อนที่ (พบใน 1 หน้า)
• โอเวอร์โหลด ตั้งค่าน้ำหนักบรรทุกหรือค่าความเฉื่อยต่ำกว่าของจริง (พบใน 1 หน้า)

รหัสทั้งหมด 9 รายการ จัดกลุ่มตามแบรนด์

FANUC 9

• FANUC srvo-021 — แอมป์ไม่พร้อมทำงาน SRDY Off (Group / Axis)
• FANUC srvo-023 — ค่าคลาดเคลื่อนตำแหน่งขณะหยุดเกินเกณฑ์ (Stop Error Excess, Group / Axis)
• FANUC srvo-024 — following error เกินเกณฑ์ขณะเคลื่อนที่ (Move Error Excess, Group / Axis)
• FANUC srvo-043 — DCAL แจ้งเตือนวงจรดีสชาร์จ (Discharge Alarm)
• FANUC srvo-044 — HVAL แจ้งเตือนแรงดันสูง (High Voltage)
• FANUC srvo-045 — HCAL แจ้งเตือนกระแสสูง (High Current)
• FANUC srvo-046 — OVC แจ้งเตือนกระแสเกินค่าเฉลี่ย (Overcurrent Average)
• FANUC srvo-047 — LVAL แจ้งเตือนแรงดันต่ำ (Low Voltage)
• FANUC srvo-050 — CLALM แจ้งเตือนตรวจจับการชน (Collision Detect)