แจ้งเตือน SRVO-050 หมายถึงอะไร
ฟังก์ชันตรวจจับการชนตัดสินว่าหุ่นยนต์ชนบางอย่าง ระบบตัดไฟเซอร์โวทันทีเพื่อจำกัดความเสียหาย เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- ชนจริงกับจิ๊ก ชิ้นงาน หรือคน
- ทริกเกอร์หลอกจากค่าน้ำหนักบรรทุกที่ตั้งผิด
- ทริกเกอร์หลอกจากการเร่งแรง ๆ ทั้งที่เครื่องมือหนัก
- ชิ้นส่วนกลไกหลวมจนเกิดการสั่นสะเทือนกระชาก
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ก่อนอื่นตรวจความเสียหายจากแรงชนของเครื่องมือ ชิ้นงาน และจิ๊ก
- Jog ถอยออกจากจุดชนช้า ๆ ด้วยความเร็วต่ำ
- ตรวจสอบค่าน้ำหนักบรรทุก เพราะตั้งค่าผิดคือสาเหตุอันดับหนึ่งของสัญญาณหลอก
- ถ้ายังเตือนหลอกซ้ำ ให้ทบทวนค่าความไวของฟังก์ชัน collision guard อย่าปิดฟังก์ชันทิ้ง
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเซอร์โวที่หน้างาน
FANUC SRVO-050 จัดอยู่ในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ กรณี FANUC SRVO-050 ส่วนที่ผิดปกติคือ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว alpha-i / beta-i พร้อมโมดูลจ่ายไฟ PSM และโมดูลเซอร์โว SVM (ใช้ SPM เมื่อมีสปินเดิล) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: วงปิดของเซอร์โว: ความผิดปกติของลูปกระแส/ความเร็ว/ตำแหน่ง, การแมตช์มอเตอร์กับชุดขับเซอร์โว (servo drive) และการระบุภาระ (load identification) เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-050 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-050 คือ: ค่าเป้าหมาย -> ลูปตำแหน่ง -> ลูปความเร็ว -> ลูปกระแส -> เอาต์พุตกำลัง -> มอเตอร์ -> สัญญาณป้อนกลับ -> เปรียบเทียบในลูป
การวินิจฉัยผิดแบบคลาสสิกของ FANUC SRVO-050 อยู่ตรงนี้: การวินิจฉัยพลาดที่ง่ายที่สุดในกลุ่มนี้คือโทษชุดขับทั้งที่ต้นเหตุคือแรงเสียดทานทางกล ตัวชี้ขาดคือรูปคลื่นกระแส: ถ้าปกติตอนไม่มีโหลดแต่สูงขึ้นชัดเจนและแกว่งเมื่อมีโหลด ชี้ไปทางกล (ชุดลดรอบ, ลูกปืน, ความเค้นจากการประกอบ); ถ้าผิดปกติตั้งแต่ไม่มีโหลด หรือมีสไปก์และแกว่งแรง ชี้ไปทางไฟฟ้า (ชุดขับ, ขดลวดมอเตอร์, สัญญาณป้อนกลับ) เราจับรูปคลื่นที่หน้างานก่อนสรุปทุกอย่าง และตัดสินใจเรื่องอะไหล่หลังวัดเสร็จ ซึ่งช่วยลูกค้าประหยัดเงินจากการเปลี่ยนอะไหล่ที่ไม่จำเป็น
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-050 (CLALM แจ้งเตือนตรวจจับการชน (Collision Detect)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ
SRVO — แอมป์ไม่พร้อมทำงาน SRDY Off (Group / Axis) SRVO — ค่าคลาดเคลื่อนตำแหน่งขณะหยุดเกินเกณฑ์ (Stop Error Excess, Group / Axis) SRVO — following error เกินเกณฑ์ขณะเคลื่อนที่ (Move Error Excess, Group / Axis) SRVO — DCAL แจ้งเตือนวงจรดีสชาร์จ (Discharge Alarm) SRVO — HVAL แจ้งเตือนแรงดันสูง (High Voltage) SRVO — HCAL แจ้งเตือนกระแสสูง (High Current)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-050 หมายถึงอะไร
ฟังก์ชันตรวจจับการชนตัดสินว่าหุ่นยนต์ชนบางอย่าง ระบบตัดไฟเซอร์โวทันทีเพื่อจำกัดความเสียหาย. FANUC SRVO-050 จัดอยู่ในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ชนจริงกับจิ๊ก ชิ้นงาน หรือคน".
Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-050 เองได้ไหม
การที่ FANUC SRVO-050 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ก่อนอื่นตรวจความเสียหายจากแรงชนของเครื่องมือ ชิ้นงาน และจิ๊ก". ปิดลำดับด้วย "ถ้ายังเตือนหลอกซ้ำ ให้ทบทวนค่าความไวของฟังก์ชัน collision guard อย่าปิดฟังก์ชันทิ้ง" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-050 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-050 คือ "ทริกเกอร์หลอกจากค่าน้ำหนักบรรทุกที่ตั้งผิด". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด FANUC SRVO-050 ส่งผลต่อวงจรเซอร์โวที่มีไฟและชิ้นส่วนหมุน และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ FANUC SRVO-050 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.
Qในความผิดปกติเซอร์โวอย่าง FANUC SRVO-050 แยกอย่างไรว่าปัญหาอยู่ที่มอเตอร์หรือชุดขับ
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-050 คือ "ชนจริงกับจิ๊ก ชิ้นงาน หรือคน, ทริกเกอร์หลอกจากค่าน้ำหนักบรรทุกที่ตั้งผิด, ทริกเกอร์หลอกจากการเร่งแรง ๆ ทั้งที่เครื่องมือหนัก" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-050: เราพาออสซิลโลสโคปกับมัลติมิเตอร์ไปด้วย มอเตอร์และชุดขับสต็อกตามรุ่น และเคสส่วนใหญ่ต้องวัดให้เสร็จก่อนสั่งอะไหล่. สำหรับ FANUC SRVO-050 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนเซอร์โว เราเน้นเลี่ยงการวินิจฉัยผิด: รูปคลื่นมาก่อน อะไหล่มาหลัง ลูกค้าจึงไม่ต้องเปลี่ยนอะไหล่โดยไม่จำเป็น. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-050 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-050 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC