แจ้งเตือน SRVO-043 หมายถึงอะไร
พลังงานคืนกลับ (regenerative) จากแกนที่ลดความเร็วเกินกว่าวงจรดีสชาร์จจะดูดซับได้ แรงดัน DC link จึงพุ่งสูงและแอมป์ตัดตัวเองเพื่อป้องกัน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ FANUC ที่ใช้ R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ (iRVision และออปชันเสริม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- ลดความเร็วสูงบ่อย ๆ พร้อมโหลดหนัก (รอบงานดุดันเกิน)
- ตัวต้านทานดีสชาร์จเสียหรือพัดลมระบายหยุดหมุน
- ชุดดีสชาร์จพลังงานคืนกลับผิดปกติ
- แรงดันไฟเข้าสูงเกิน
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ลองลดอัตราเร่ง/อัตราลดความเร็วหรือความเร็วของท่าที่ก่อปัญหา แล้วดูว่าแจ้งเตือนหายไปไหม
- ตรวจตัวต้านทานดีสชาร์จและพัดลมระบายบนแอมป์
- วัดแรงดันไฟเข้า 3 เฟส ต้องอยู่ในสเปก
- ระบบที่มีชุดรีเจนภายนอกให้ดูไฟแจ้งเตือนของชุดนั้น
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดเซอร์โวที่หน้างาน
FANUC SRVO-043 จัดอยู่ในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ กรณี FANUC SRVO-043 ส่วนที่ผิดปกติคือ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว alpha-i / beta-i พร้อมโมดูลจ่ายไฟ PSM และโมดูลเซอร์โว SVM (ใช้ SPM เมื่อมีสปินเดิล) บน R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: วงปิดของเซอร์โว: ความผิดปกติของลูปกระแส/ความเร็ว/ตำแหน่ง, การแมตช์มอเตอร์กับชุดขับเซอร์โว (servo drive) และการระบุภาระ (load identification) เราเริ่มอ่าน FANUC SRVO-043 จาก หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ FANUC SRVO-043 คือ: ค่าเป้าหมาย -> ลูปตำแหน่ง -> ลูปความเร็ว -> ลูปกระแส -> เอาต์พุตกำลัง -> มอเตอร์ -> สัญญาณป้อนกลับ -> เปรียบเทียบในลูป
ลดความเร็วสูงบ่อย ๆ พร้อมโหลดหนัก (รอบงานดุดันเกิน) ใน FANUC SRVO-043 ต้องแยกสองสาเหตุออกจากกันก่อน: มอเตอร์เซอร์โวที่เบรกไม่เคยเปิดสุดจะวิ่งแบบแบกโหลดเกินและรายงานกระแสเกินหรือโอเวอร์โหลด — หน้าตาเหมือนชุดขับตาย ไฟเลี้ยงคอยล์ไม่พอ, ผ้าเบรกติดค้าง หรือช่องว่างผิดพิกัด ล้วนทำให้เกิดสภาพวิ่งลากเบรกแบบนี้ อีกกรณีคือขดลวดช็อตระหว่างรอบ: เฟสหนึ่งอ่านกระแสสูงและมอเตอร์ร้อนผิดปกติ เราวัดไฟเลี้ยงคอยล์เบรกและกระแสทำงานก่อน แล้วจึงวัดความสมดุลความต้านทานขดลวดทั้งสามเฟส ต่อเมื่อทั้งสองอย่างผิดปกติ เราค่อยพูดถึงการเปลี่ยนมอเตอร์
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง FANUC SRVO-043 (DCAL แจ้งเตือนวงจรดีสชาร์จ (Discharge Alarm)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ
SRVO — แอมป์ไม่พร้อมทำงาน SRDY Off (Group / Axis) SRVO — ค่าคลาดเคลื่อนตำแหน่งขณะหยุดเกินเกณฑ์ (Stop Error Excess, Group / Axis) SRVO — following error เกินเกณฑ์ขณะเคลื่อนที่ (Move Error Excess, Group / Axis) SRVO — HVAL แจ้งเตือนแรงดันสูง (High Voltage) SRVO — HCAL แจ้งเตือนกระแสสูง (High Current) SRVO — OVC แจ้งเตือนกระแสเกินค่าเฉลี่ย (Overcurrent Average)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน FANUC SRVO-043 หมายถึงอะไร
พลังงานคืนกลับ (regenerative) จากแกนที่ลดความเร็วเกินกว่าวงจรดีสชาร์จจะดูดซับได้ แรงดัน DC link จึงพุ่งสูงและแอมป์ตัดตัวเองเพื่อป้องกัน. FANUC SRVO-043 จัดอยู่ในตระกูล เซอร์โวและชุดขับ จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ลดความเร็วสูงบ่อย ๆ พร้อมโหลดหนัก (รอบงานดุดันเกิน)".
Qฉันล้างแจ้งเตือน FANUC SRVO-043 เองได้ไหม
การที่ FANUC SRVO-043 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ลองลดอัตราเร่ง/อัตราลดความเร็วหรือความเร็วของท่าที่ก่อปัญหา แล้วดูว่าแจ้งเตือนหายไปไหม". ปิดลำดับด้วย "ระบบที่มีชุดรีเจนภายนอกให้ดูไฟแจ้งเตือนของชุดนั้น" เพื่อยืนยัน FANUC SRVO-043 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ FANUC SRVO-043 คือ "ตัวต้านทานดีสชาร์จเสียหรือพัดลมระบายหยุดหมุน". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด FANUC SRVO-043 ส่งผลต่อวงจรเซอร์โวที่มีไฟและชิ้นส่วนหมุน และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ FANUC SRVO-043 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.
Qในความผิดปกติเซอร์โวอย่าง FANUC SRVO-043 แยกอย่างไรว่าปัญหาอยู่ที่มอเตอร์หรือชุดขับ
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน FANUC SRVO-043 คือ "ลดความเร็วสูงบ่อย ๆ พร้อมโหลดหนัก (รอบงานดุดันเกิน), ตัวต้านทานดีสชาร์จเสียหรือพัดลมระบายหยุดหมุน, ชุดดีสชาร์จพลังงานคืนกลับผิดปกติ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ FANUC SRVO-043: เราพาออสซิลโลสโคปกับมัลติมิเตอร์ไปด้วย มอเตอร์และชุดขับสต็อกตามรุ่น และเคสส่วนใหญ่ต้องวัดให้เสร็จก่อนสั่งอะไหล่. สำหรับ FANUC SRVO-043 ใช้หลักการ: กับแจ้งเตือนเซอร์โว เราเน้นเลี่ยงการวินิจฉัยผิด: รูปคลื่นมาก่อน อะไหล่มาหลัง ลูกค้าจึงไม่ต้องเปลี่ยนอะไหล่โดยไม่จำเป็น. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า FANUC SRVO-043 แสดงอะไรใน หน้าจอ ALARM บน iPendant (คำนำหน้า SRVO / MOTN / SYST / INTF) ร่วมกับรหัสสถานะแบบ 7-segment บนแอมพลิฟายเออร์ และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ FANUC SRVO-043 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ FANUC หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก FANUC